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6ES7312-1AE14-0AB0現貨供應
6ES7312-1AE14-0AB0
一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定
3) 模擬值的表示
二、工程數值換算功能FC105的應用
用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：
參數 | I/O類型 | 數據類型 | 說明 | 存儲器類型 |
EN | Input | BOOL | 為1時激活該功能運行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數 |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數據轉換的結果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運行無錯誤則返回#16#0000 若有錯則返回相應出錯數值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648
對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環控制系統特點
3. PID控制器的參數整定
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
4. PID控制器的數字化
5. PID控制器的主要優點
四、PID指令及應用
1. PID指令主要參數的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數
3.PID指令的使用注意事項
4.PID指令對溫度的控制編程
（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，
（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41
1、十字路口雙向交通燈自動控制系統動作要求如時序圖所示。
2、思考問題
（1）．該控制系統是否屬于順序控制？是哪種結構？
PLC程序設計方法比較
下面將經驗設計法和順序控制設計法進行適當比較,以便設計時選用。
采用經驗設計法設計梯形圖時，不可能找出一種簡單通用的設計方法。
順序控制設計法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。由于步是根據輸出Y的狀態劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關系，輸出程序的設計極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態繼電器的控制程序，不管多么復雜，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握。
（2）．該控制系統工作步如何劃分？共有多少工作步？
（3）．輸入/輸出信號有那些？
3、信號分配
4、硬件設計
5、功能圖的繪制
6、梯形圖程序
7、指令程序
