濟(jì)南西門子PLC代理商
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支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要,所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能,此外,也有于監(jiān)控PLC工作的軟件。
可與以下設(shè)備通信:編程設(shè)備HMI設(shè)備其它SIMATIC控制器PROFINETIO自動化組件支持以下協(xié)議:TCP/IPISO-on-TCPS7通信可連接以下設(shè)備:通過標(biāo)準(zhǔn)5類電纜連接現(xiàn)場編程器和PC,在編程器和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接SIMATICHMI精簡面板在精簡面板和SI。
可自由編程的接口模式通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信,采用RS232和RS485物理傳輸介質(zhì),在CPU的[自由口(Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII協(xié)議。
與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū),可讀寫)交換信息等等特點(diǎn),這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有為溫度,D/A中的A,多為電壓,或電流,電壓,電流變化范圍多為0-5V。
如果用戶程序已調(diào)試好,也可將程序固化在EPROM中,(3)輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程,與DCS相似,它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。
USS或Modbus),可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動,打印機(jī),條碼讀碼器,調(diào)制解調(diào)器等,在可編程接口模式下,通過CM1241實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接6ES73146CH044AB2SIMATICS7-300CPU組包含:S7-300CPU314C-2DP(6ES7314-6CH04-0AB0),。
0-10V,4-20mA,有的還可處理正負(fù)值的,這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中,大型多為12位二進(jìn)制數(shù),A/D,D/A有單路,也有多路,多路占的輸入輸出繼電器多,有了A/D,D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量。
否則將會錯誤接通負(fù)載,因此,采用矩陣輸出時,必須將同一時間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中,否則將無法控制,8矩陣輸出(3)并聯(lián)輸出通斷狀態(tài)相同的負(fù)載,可以并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點(diǎn)(要考慮PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載驅(qū)動能力)。
只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣,熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程,日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言,梯形圖與流程圖混合語言,這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用。
PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的,這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可,所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言,梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。
延時的,不需計(jì)數(shù)的,需要計(jì)數(shù)的,固定順序的,隨機(jī)工作的,等等,都可進(jìn)行,PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時,非常靈活,必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用,它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況。
計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是可能的,控制的單位值可小到212分之一的測量程值,多數(shù)也是足夠的,PLC進(jìn)行模擬量控制,還有A/D,D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制。
這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言,由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。
用于連接到GSM/G網(wǎng)絡(luò)LTE模塊,用于在第四代LTE(*演進(jìn))網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信,通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到TeleControlServerBasic控制中心軟件,并借助于基于IP的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
PLC功能模塊
1、自在循環(huán)組織塊OB1
S7CPU發(fā)動完成后,操作體系循環(huán)履行OB1,OB1履行完成后,操作體系再次發(fā)動OB1。在OB1中能夠調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)履行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級低,能夠被其他OB中止。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時刻為150ms(可設(shè)置),掃描超時,CPU主動調(diào)用)B80報(bào)錯,假如程序中沒有樹立OB80,CPU進(jìn)入中止形式。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點(diǎn)中,能夠設(shè)置日期中止組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、履行形式(抵達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只履行一次或按每分、每小時、每周、每月周期履行)等參數(shù),當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的形式履行。在用戶程序中也能夠經(jīng)過調(diào)用SFC28體系函數(shù)設(shè)定CPU日期中止的參數(shù),調(diào)用SFC30激活日期中止投入運(yùn)轉(zhuǎn),與在CPU特點(diǎn)中的設(shè)置比較,經(jīng)過用戶程序,能夠在CPU運(yùn)轉(zhuǎn)時靈敏地修正設(shè)定的參數(shù),兩種方法能夠恣意挑選,也能夠同時對一個OB進(jìn)行設(shè)置。
3、時刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新進(jìn)程映像區(qū)的參數(shù)需求在CPU特點(diǎn)中設(shè)置,經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)SFC32觸發(fā)履行,OB號及推遲時刻在SFC32參數(shù)中設(shè)定,推遲時刻為1~60000ms,大大優(yōu)于定時器精度。
4、循環(huán)中止組織塊OB30~OB38
循環(huán)中止組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時刻距離循環(huán)履行,循環(huán)中止的距離時刻在CPU特點(diǎn)中設(shè)定,每一個OB默認(rèn)的時刻距離不同,例如)B35默認(rèn)的時刻距離為100ms,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,時刻距離能夠自在設(shè)定,小時刻距離不能小于55ms。OB中的用戶程序履行時刻必須小于設(shè)定的時刻距離,假如距離時刻較短,因?yàn)檠h(huán)中止OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,然后造成CPU毛病,觸發(fā)OB80報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立OB80,CPU進(jìn)入中止形式。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能循環(huán)中止的調(diào)用。循環(huán)中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序,例如PID函數(shù)塊一般需在循環(huán)中止中調(diào)用以處理積分時刻的計(jì)算。
5、硬件中止組織塊OB40~OB47
硬件中止也叫進(jìn)程中止,由外部設(shè)備發(fā)生,例如功用模塊FM、通訊處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。一般運(yùn)用具有硬件中止的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中止呼應(yīng),然后為每一個模塊裝備相應(yīng)的中止OB(一個模塊只能良一個中止OB,S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中止OB40),在模塊裝備中能夠挑選輸入點(diǎn)的上升沿、下降沿或悉數(shù)作為觸發(fā)中止OB的事情。裝備中的中止事情呈現(xiàn),中止主程序,履行中止OB中的用戶程序一個周期,然后跳回中止處持續(xù)履行主程序。運(yùn)用中止與一般輸入信號比較,沒有主程序掃描和進(jìn)程映像區(qū)更新時刻,合適需求快速呼應(yīng)的運(yùn)用。
假如輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中止,操作體系將辨認(rèn)模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB,中止OB履行之后發(fā)送與通道相關(guān)的承認(rèn)。在辨認(rèn)和承認(rèn)進(jìn)程中,該通道再次觸發(fā)的中止事情將丟掉;假如模塊其他通道觸發(fā)中止事情,中止不會丟掉,在當(dāng)前正在運(yùn)轉(zhuǎn)的中止承認(rèn)之后觸發(fā);假如是不同的模塊觸發(fā)的中止事情,中止請求被記錄,中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請求)時觸發(fā)。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能硬件中止的調(diào)用。
6、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應(yīng)PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中止信息。
7、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個機(jī)架中多刺進(jìn)4個CPU完成同一個雜亂使命)處理功用,經(jīng)過調(diào)用SFC35,能夠觸發(fā)OB60在多個CPU中同時履行。
8、時鐘同步中止組織塊OB61~OB64
用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步,從收集各個從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出,需求經(jīng)過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(huán)(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)7個循環(huán),時鐘同步中止將7個循環(huán)同步,優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運(yùn)動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系,當(dāng)I/O冗余毛病,例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時,觸發(fā)OB70的調(diào)用,當(dāng)CPU冗余毛病,如CPU切換、同步毛病時,觸發(fā)OB72的調(diào)用。假如I/O冗余,或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72,CPU不會進(jìn)入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80:處理時刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運(yùn)轉(zhuǎn)等功用,例如OB1或OB35運(yùn)轉(zhuǎn)超時,CPU主動調(diào)用OB80報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立OB80,CPU進(jìn)入中止形式。
OB81:處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調(diào)用),呈現(xiàn)毛病,CPU主動調(diào)用OB81報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立OB81,CPU不會進(jìn)入中止形式。
OB82:確診中止,假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉),呈現(xiàn)毛病時調(diào)用OB82,假如程序中沒有創(chuàng)立OB82,CPU進(jìn)入中止形式。確診中止還對CPU所有內(nèi)外部毛病,包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng)。
OB83:用于模塊插拔事情的中止處理,事情呈現(xiàn),CPU主動調(diào)用OB83報(bào)警,假如程序中沒有創(chuàng)立OB83,CPU進(jìn)入中止形式。
OB84:用于處理存儲器、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85:用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進(jìn)程映像區(qū)時I/O拜訪毛病、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事情,事情呈現(xiàn),CPU主動調(diào)用OB85報(bào)錯,假如程序中沒創(chuàng)立OB85,CPU進(jìn)入中止形式。
OB86:用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點(diǎn)毛病等事情,事情呈現(xiàn),CPU主動調(diào)用OB86報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立,CPU進(jìn)入中止形式。
OB87:用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病,事情呈現(xiàn),CPU主動調(diào)用OB87報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立,CPU不會進(jìn)入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病,毛病呈現(xiàn),CPU主動調(diào)用OB88報(bào)錯,假如程序中沒有創(chuàng)立,CPU進(jìn)入中止形式。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級低,確保CPU短的掃描時刻,防止進(jìn)程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、發(fā)動中止組織塊OB100~OB102