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西門子6ES7307-1KA02-0AA0

西門子SM326數字量輸出模塊西門子SM326數字量輸出模塊

模板的診斷及過程監視 
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監視 (診斷)
• 對過程信號進行監視 (過程中斷)

診斷 
---- 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板) 或模擬量處理 (例如模擬量模板) 是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。

• 可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發送
• 不可參數化的診斷信息：不管是否參數化均可發送診斷信息

---- 如果發送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執行一個診斷中斷。此時CPU中斷執行用戶程序，或中斷執行低優先級的中斷，來處理相應的診斷中斷功能塊(OB 82)。

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，FB帶有背景數據塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數據塊，就可以帶上不同的參數值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數據塊，被多個對象調用。

    FC和FB像C中的函數，只不過FB可以生成靜態變量，在下次函數調用時數據可以保留，而FC的變量只在調用期內有效，下次調用又重新更換。每次調用FC的I/O區域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數不一樣，控制流程上是一樣的，每個

    電機需要不同的參數去運行，運行中的過程參數要參與到下一次的控制過程中。

    這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數地址，不能混

    淆，保存和調用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

    數的調用就可以了。針對電機重復調用同一個FB，每次調用一個獨立的DB作為背景數據塊

    ，*不必理會背景DB中的數據是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。

    fc就相當于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數據的。

    一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調用，自動生成相應的db，這樣簡化了我們

    的工作。

    FB的變量聲明表中有靜態變量,并可以進行多級的參數傳遞,因此在調用FB時需生成背景數據塊,

    而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

    多級的參數傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數來調用，

    如在FB2中可以使用FB1中的參數，而終只生成一個背景數據塊。

    Zane:

    FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    我現在，大量使用的是FB，FC只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實FB和FC根本的區別是：FB支持靜態變量，而FC只支持臨時變量。

    靜態變量：是調用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區，因此不會改變這一區域的數據值。臨

    時變量卻沒有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對臨時數據變量處寫入確定的數據前，就去讀時就可能產生不可預見的結果

    ，而對于靜態變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。

    萬泉河：

    咱們編制的控制程序，FB極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經把

    FC全部用光啦？恐怕系統都不能負擔了。

    提供的標準庫中，FB倒是不少的。

    如果你要編制的函數沒有用到靜態變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態

    變量使用很容易，但實際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調用，程

    序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

    警，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數據塊的話

    ，我在FC調用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，維護起來浪費

    時間。

    所以，FB和FC結合起來用是的。

    建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到驚喜的

    Zane：關于FB，FC的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人

    的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在

    動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用。這兩種

    方法各有什么優缺點呢？

    用FC能實現的任務，就沒必要用FB。

    FCFB本質上一樣

    調用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

    FB的優點是數據塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執行效率和fc一樣

    補充：

    實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調用fb還要數據塊，麻煩

    補充2：

    FB實際上是編程環境玩的一個魔法而已

    PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區別的

    調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令

    要觀察編程環境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調用，全部

    下載后，再更改子程序的參數接口，下載該子程序

    （此時調用塊的調用指令已無效），然后上載調用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，FC的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數據塊即可。

    4，當然如果說我不需要什么過程的數值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數”，直接調用，針對過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統中，伺服電機和步進電機是很重要的定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環系統，來進行的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯二極管等。以保護輸出點。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發中斷子程序?？梢栽O置成幾種模式，例如上升沿觸發，下降沿觸發等。定時中斷是固定時間間隔便觸發一次中斷程序。通訊中斷可以在數據接收或發送完成時或報文接收完成時觸發中斷程序。

    定時中斷功能

    定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數的比例關系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。

    通訊中斷的實現

    S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24。

• CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架
• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產線上的中央控制器
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
• 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統(PROFINET)
• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
• 可以選用SIMATIC工程工具

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

Area of application

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

• 用SCL編程
• 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如：

• 用Easy Motion Control實現運動控制
• 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案．

Design

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統，滿足PROFINET通訊
• *的處理性能和通訊性能
• 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
  通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）
• MPI/DP 組合接口；
  第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
  該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
• DP 接口；
  第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
• 以太網接口；
  CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。它支持下列協議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

Functions

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
• 免維護的數據后備;
  在電源恢復后，CPU 自動保存所有數據（大700KB），當重新上電后，可繼續保留這些數據。
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