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日本 Canon FH-300-20 六軸力傳感器震撼發布
閱讀：176 發布時間：2025-5-24力傳感器是一個傳感器，可測量三個載荷（FX，FY，FZ）和三個物體旋轉力（MONM）的大小和方向（MX，MY，ME，MZ）。
在生產地點，由于勞動力短缺等問題，對自動化的需求越來越大。另一方面，需要進行精細調整的任務（例如，齒輪的細牙和將齒輪都安裝在一起）仍在依靠人員來處理需要進行精細調整的任務。當連接到機器人臂上時，力傳感器可以在處理物體時量化施加到機器人臂的力，從而使您了解處理物體的強度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器，這些編碼器已經種植了很多年，并且既稀薄又輕巧，精度很高。它可以安裝在執行各種任務的機器人臂上，并有助于依靠人手的任務自動化。
除了與生產相關的產品外，它還可以應用于需要對人們進行友善治療的設備，例如護理和醫療保健。
示例應用程序
外部的
力傳感器外部
產品組成
要使用力傳感器FH-300-20，請準備專用的電纜FH-10M（單獨出售）。
特征
- 6軸檢測功能
一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉力（矩），并串行輸出。
- 薄20毫米，輕巧250克，高精度
配備了內部光學編碼器，可以實現薄和輕巧的設計以及高精度的力量測量。
- 反應迅速
高速計算處理可以對機器人臂和其他設備進行高速控制。
- 魯棒性
感應單位結構在發生碰撞時強烈反對超負荷的結構
- 防塵和防水
它具有IP65防塵防水機構，可在廣泛的應用中使用
功能1：6軸力傳感器
一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉力（矩），并串行輸出。
力（3軸）
FX，FY，FZ
時刻（3軸）
MX，MY，MZ
功能2：瘦，輕巧且高度準確
配備了內部光學編碼器，可以實現薄和輕巧的設計以及高精度的力量測量。
它配備了內部發達的光學編碼器，佳能已經培養了多年的技術。通過在同一電路板上制作多個編碼器，我們的重量較薄，重量約為250克。它還達到了低噪聲，即使檢測到很小的位移，也可以進行高分辨率測量。這使得可以將其用于執行需要精良力量的各種任務的機器人臂和設備。
功能3：響應率很高
通過達到高速響應，可以進行高速控制
憑借其高速計算處理，它可以以大約300μs的速度立即響應高級系統的測量請求。
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請參閱下圖以獲取操作條件。
功能4：健壯性
感應單位結構在發生碰撞時強烈反對超負荷的結構
由于檢測部分（編碼器和刻度）是非接觸的，因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力，因此損壞的風險比其他方法較低。在相關的應用程序中，它尤其表現出色，在這些應用程序中，
碰撞易發生。
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將過多的負載施加到工具安裝表面上的機制后，機械部件可能會變形。
在這種情況下，輸出值可能會發生偏移。
功能5：防塵和防水
它具有IP65防塵防水機構，可在廣泛的應用中使用
根據國際電力技術委員會的保護級標準“ IP65"，它可以保持防塵/防塵性能。它還對應于“防塵性能6"，以防止灰塵進入內部，而“防塵性能5"對任何方向都不有害于水的直接射流，從而可以在各種環境中使用。
| FH-300-20 | |||
|---|---|---|---|
| 外部尺寸 | [毫米] | φ88XT20 | |
| 重量 | [G] | 大約250 | |
| 等級 | 力量 | [n] | ±300 |
| 片刻 | [NM] | ±20 | |
| 準確性 | 線性 | [％fs] | 3 |
| 滯后 | [％fs] | 3 | |
| 溫度穩定性 | [％fs/℃] | 0.2 | |
| 其他軸靈敏度 | [％fs] | 5 | |
| 防塵功能 | IP65 | ||
| 通信輸出 | RS-422 | ||
| 電壓 | [V DC] | 7-24 | |
| 最大電流消耗 | [MA] | 300 | |
線性：直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對于額定產出（全尺度，FS）表示為百分比（％fs）。
滯后：在從無負載狀態施加額定負載并返回到NO-LOAD狀態的周期中，它表示往返機中輸出差的最大值，在同一負載狀態下。表示為額定產出百分比（％fs）。
溫度穩定性：指示當在工作溫度范圍內發生環境溫度變化時，在無負載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉換為每1°C的變化，并表示為額定輸出的百分比（％fs/°C）。
多軸靈敏度：表示沿特定軸方向施加額定載荷時，在其他軸方向上輸出的輸出值。
表示為額定產出百分比（％fs）。