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西門子變頻器MM420-12/2       西門子變頻器MM420-12/2

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結束，即兩個序列步S31和S34應同時變為活動步，兩個序列的后一步S32和S35應同時變為不活動步。并行序列的分支的處理是很簡單的，當步S0是活動步，并且轉換條件X0＝1，步S31和S34同時變為活動步，兩個序列開始同時工作。當兩個前級步S32和S35均為活動步且轉換條件滿足，將實現并行序列的合并，即轉換的后續步S33變為活動步，轉換的前級步S32和S35同時變為不活動步。

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是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統程序將前級步S0變為不活動步；對于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態器時，只能使用該狀態器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列PLC規定串聯的STL觸點的個數不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數不能超過8個。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環、選擇序列和并行序列等基本環節。

圖5-42  復雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯支路并聯而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變為活動步，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯電路分別作為M302和M306的起動電路來實現的，與此同時，步M301應變為不活動步。步M302和M306是同時變為活動步的，因此只需要將M302的常閉觸點與M301的線圈串聯就行了。

圖5-45  采用仿STL指令編寫的梯形圖

如果某步之后有多個轉換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉換，其中轉換條件T0對應的串聯電路放在電路塊內，接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1”狀態，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯電路來驅動它。

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停車場PLC自動控制程序設計一、問題提出

假設有一汽車停車場，大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現控制。

二、硬件設計

1、I/O分配表

器件

PLC地址

功能說明

HL1

Y4、Y5

停車場已滿

HL2

Y3

停車場有空位

開關0

X0

車已進入停車場信號

開關1

X1

車已離開停車場信號

D0

停車場車輛數（大50輛）

2、接線圖

略

三、程序設計

《案例》PLC環系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案

1.PLC實驗接線簡圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表