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德國進(jìn)口西門子忻州PLC模塊代理商
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這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長的I/O響應(yīng)時(shí)間
. 壓鑄機(jī)的主要工作原理是壓鑄成型。在高壓的作用下，使液態(tài)或半液態(tài)的金屬，以較高的速度填充壓鑄型型腔，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法。系統(tǒng)有2組比例閥：比例壓力和比例流量，用來控制機(jī)器的液壓動作，如動芯一入、動芯二入、靜芯入、動芯一出、動芯二出、靜芯出、開模、合模、頂針進(jìn)、頂針退;壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開口;輔機(jī)由噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手組成，動作速度由畫面設(shè)定，由相應(yīng)的變頻器控制輸出。
3. 項(xiàng)目當(dāng)中使用的西門子自動化產(chǎn)品的型號、數(shù)量、類型、何種控制對象
4. 照片
新瑞SR150型壓鑄機(jī)
二、控制系統(tǒng)構(gòu)成
1. 硬件配置、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及選擇依據(jù)
系統(tǒng)由HMI和S7-300型PLC構(gòu)成。因?yàn)橛形恢谩毫Α⑺俣鹊惹€需要顯示，所以選擇了OP270 10。顯示效果比較好，有操作按鍵，容易維護(hù);由于需要3路PWM輸出控制步進(jìn)電機(jī)，所以選擇了CPU313C，幾乎全部利用該CPU的數(shù)字量輸入輸出及模擬量輸入輸出，性價(jià)比非常好;另外，由于壓射過程非常快，通常為10-50m/s，有時(shí)甚至可以達(dá)到100m/s以上。系統(tǒng)需要高速采集大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和比較，因此選擇了SM335模塊，它的模擬量輸入輸出速度快、精度高，還可以產(chǎn)生硬件中斷。
2. 附加系統(tǒng)的硬件配置圖，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用中的監(jiān)視畫面。
輔機(jī)系統(tǒng)主要是由3個(gè)機(jī)械手構(gòu)成：噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手。他們根據(jù)壓鑄機(jī)的動作循環(huán)，在相應(yīng)的位置進(jìn)行動作。
3. 多種可選方案的比較：由于有3個(gè)步進(jìn)電機(jī)需要控制，在選擇方案時(shí)考慮過用CPU313C加3個(gè)FM353模塊，該模塊是1軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊，最高脈沖頻率可達(dá)200KHz，但此方案成本太高;考慮到本機(jī)器對脈沖頻率要求不高，CPU313C模塊中集成的3路PWM輸出脈沖頻率可達(dá)2.5KHz，已經(jīng)可以滿足系統(tǒng)的要求。