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江蘇蘇州西門子PLC代理商
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問題1：支持的定位模式？
回答：
定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
行進到預設位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數旋轉軸。
對模數軸，轉向可以是正相或負向，或者可選擇短路徑。
相對定位
行進預設距離。對模數軸，該距離可能大于一個軸的長度。
一個定位行程 (或相對) 可能受轉速和加速度/減速度影響。一個正在進行的運動可隨時被一個新的定位命令代替。
參考點逼近
速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
設定原點位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
圖1
問題2：參考點模式的更新？
回答：支持參考點開關和限位開關的尋找參考點的各種模式。
另外，可通過命令將實際位置值預設為特定值。
這些位置按增量計數，行程為 2^24 增量。
如：
圖2
圖3
問題3：新的模塊支持速度/頻率方式么？
回答：支持。在這種模式下，可以讓模塊按照一定的頻率來輸出脈沖。而且在運行的過程中，可以改變頻率。
圖4
問題4：新的模塊可以顯示不同的反饋值
回答： 在反饋值中，可以顯示不用的數值，如：剩余距離、當前位置、當前速度。如圖5：
可以通過如下的控制位進行切換：
圖5
問題5：新的數字兩輸入功能
回答：該模塊有 2 個數字量輸入，可為它們分配下列功能：
? HW 限位開關
? 脈沖門
? 參考點開關
? 外部停止
一個輸入可同時作為參考點開關和限位開關。
圖6
問題6：新模塊和老模塊的兼容性
回答：模塊與訂貨號為 6ES7138-4DC00-0AB0 的現有模塊兼容，可取代現有模塊，即，可使用修訂后的模塊取代以前的 1Step 模塊，無需任何更改。
問題7：新模塊的軟件要求
回答：為了使用新功能，必須配置新訂貨號。為此，需要帶有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。
當使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 時，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。
程序集成
ET 200S 1Step 模塊只能通過輸入數據和輸出數據控制。無需專用函數塊。
它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上運行