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接在一起,通過實際操作觀測現場設備的運行狀態,并根據現場實際情況及運行人員的要求對編程序進行修改,使之與現場設備更為緊密地結合在一起,直至整個程控系統良好運行。這一方面要求調試人員對程序邏輯十分清楚,另一方面還要熟悉有被控設備的工作原理。這部分工作量比較大,也是程序調試的關鍵。下面以火電廠輸煤程控系統為例,進行具體分析說明。程控系統外圍接口檢查在火電廠輸煤程控系統進行現場調試時,首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設備狀態等有現場輸人信號線路進行測。
   為提高系統運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續工作,筆者在火電廠輸煤程控系統調試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“偽報警",在程序調試時采取不同時

使用SIMATIC RTLS，您可以導航物流、控制移動機器人、監控組件的使用并*記錄產品的裝配。這使得SIMATIC RTLS成為未來工廠數字基礎設施的重要組成部分。

各種有源轉發器可用于工業應用。它們使用壽命長，可由可更換電池、充電電池或外部電源操作。

SIMATIC RTLS本地化平臺完整的解決方案包括三個要素：

定位包含網關和錨的基礎設施，記錄轉發器信號并將其轉發到本地化服務器
SIMATIC bbbbbbbb manager本地化服務器，后者用于計算每個轉發器的實時位置并將其轉發。此系統解決方案可以隨時調整大小。易于安裝的設備，與基于許可證的本地化服務器相結合，可以通過其他應用擴展現有的本地化基礎設施，或者擴展要本地化的區域。例如，ISO標準接口可用于集成到it系統環境中。