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整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào)，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù)，入庫(kù)操作。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。