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接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有區(qū)別了。
西門子電纜型號(hào)大全6XV1860-2SSIMATICNET,PROFIBUS混合高強(qiáng)度電纜,非焊接，拖纜，帶4xCu(1.5平方毫米)和2xCu(0.64mm)電纜,屏蔽,ET200,按米銷售,長(zhǎng)度:1000m,***小長(zhǎng)度:20m6XV1860-2RSIMATICNET,PROFIBUS混合標(biāo)準(zhǔn)電纜GP,帶4xCu(1.5平方毫米)和2xCu(0.64mm)電纜,屏蔽,ET200,按米銷售,長(zhǎng)度:1000m,***小長(zhǎng)度:20m6XV1831-2LSIMATICNET,PBFC拖纜,PROFIBUS拖纜,加速度:4m/s2,至少3百萬次彎曲次數(shù)120mm，2芯，屏蔽，按米銷售，訂貨數(shù)量:1000m,***小購(gòu)量:20m6XV1831-2KSIMATICNET,PBFC柔性電纜GP,2芯,屏蔽,為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，訂貨數(shù)量：1000m,***小訂購(gòu)量:20m,按米銷售6XV1831-2ASIMATICNET,PBFCSTANDARDCABLEISGP,BUSCABLE2-WIRE,SHIELDED,SPECIAL-MOUNTF.FASTMOUNTING,MAXIMALLENGTH:1000M,MINIMALLENGTH:20MSOLDBYTHEMETER6XV1830-3GH10SIMATICNET,PROFIBUS彩色電纜,2芯,屏蔽,加速度：4m/s2,彎曲次數(shù)，***少5次，按米銷售，訂貨數(shù)量：1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-3FH10SIMATICNET,PROFIBUSFC接地電纜,2芯,屏蔽，按米銷售，長(zhǎng)度:1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-3EH10SIMATICNET,PROFIBUSFC拖纜,PROFIBUS拖纜,加速度:4m/s2,至少3百萬次彎曲次數(shù)，彎曲半徑：約120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售長(zhǎng)度:1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-0PH10SIMATICNET,PROFIBUS絞纜,用于高柔性應(yīng)用(可扭曲),訂購(gòu)長(zhǎng)度:1000m,***小訂購(gòu)量:20m,按米銷售6XV1830-0MH10SIMATICNET,PROFIBUS船用電纜SIENOPYR,輪船和海上設(shè)備用銅纜,按米銷售，長(zhǎng)度：1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-0LH10SIMATICNET,PROFIBUSFCFRNC電纜GP,線電纜，阻燃及無鹵素線電纜，共聚物外殼，按米銷售，長(zhǎng)度：1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-0JH10SIMATICNET,PROFIBUSFC堅(jiān)固線電纜，帶PUR護(hù)套，用于化工和機(jī)械等惡劣環(huán)境使用，按米銷售，長(zhǎng)度：1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1830-0GH10SIMATICNET,PROFIBUSFC食品線電纜，帶PE護(hù)套，用于食品業(yè)和飲料業(yè)，2芯，屏蔽，按米銷售，長(zhǎng)度：1000m,***小訂購(gòu)量:20m6XV1871-2SSIMATICNET,IEFCTP彩色電纜2X2，(PROFINETB類)，TP安裝電纜，用于彩色SUSPENSION，4芯，CAT5E，按米銷售，***少?gòu)澢螖?shù)，5次，長(zhǎng)度：1000m,***小訂購(gòu)量:20m