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　　ABB機器人示教器維修中需要更換的零件有很多，比如示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，大家都知道這些細小的零件都是怎樣更換及維護的嗎？若不知道的，趕緊隨小編一起來看看吧！

　　ABB機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機器人系統中， ABB機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。ABB機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。

　　ABB機器人示教器維修中基本的拆解過程及更換步驟是怎么做的？

　　1、拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

　　2、按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

　　3、拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若*拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

　　4、打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

　　5、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

　　6、下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

　　7、按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板

　　8、分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

　　好了以上便是ABB機器人示教器維修更換的全部過程了，若面前的大家有想了解更多內容的，請關注本站。