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德國SICK編碼器

德國SICK編碼器

• 每轉的脈沖	1,000
  測量步距	90° 電/每圈脈沖數
  測量步距偏差	± 18° /每轉的脈沖
  誤差限值	± 54° /每轉的脈沖
  占空比	≤ 0.5 ± 5%

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  信號通道數量	6 通道
  初始化時間	< 3 ms
  輸出頻率	≤ 300 kHz
  負載電流	≤ 30 mA
  功耗	≤ 0.5 W (無負荷)

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 5 m
  供電電壓	7 ... 30 V
  參考信號，數量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
  極性反接保護	?
  輸出端短路保護	? 1)
  MTTFd：危險故障間隔時間	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 只用當 Us 端和 GND 端正確連接時，短路保護才有效。.
  • 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	6 mm
  軸長	12 mm
  重量	+ 150 g (帶連接電纜)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動轉矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允許徑向/軸向軸負載	40 N (徑向) 1) 20 N (軸向)
  工作轉速	6,000 min?¹ 2)
  大工作轉速	≤ 8,000 min?¹ 3)
  轉動慣量	0.6 gcm²
  軸承使用壽命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 降低軸承使用壽命可達到更高值.
  • 2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
  • 3) 不能連續運行。信號質量下降。.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準（級別 A）
  外殼防護等級	IP65
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)