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日本綠測器midori編碼器

編碼器是一種檢測機械運動的方向/角度/旋轉并將信息轉換為數字信號的傳感器。 綠測器的旋轉編碼器具有出色的抗振動和抗沖擊能力，并且防塵和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐環境的檢測器。

編碼器 / 旋轉角度　CE32R 系列

日本綠測器midori編碼器CE32R 系列

光學增量式編碼器

高分辨率：360至144000 P/R 各種脈沖數可供選擇

可定制軸的形狀，也可提供空心型（通軸）

抗沖擊性：由于使用了金屬脈沖盤，抗沖擊性強

在-20至85℃的溫度范圍內有穩定的輸出

編碼器是一種將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件。按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換

成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，其示值只與測量的起始和終止位置有關，與測量

的中間過程無關。

midori編碼器

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，

可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

編碼器應用廣泛，如在汽車行業用于控制速度，在消費電子和辦公設備中常見于掃描設備、打印機等，在

工業中用于貼標機、包裝和運動控制，在機器人和機床領域幾乎每臺設備上都能找到，在醫療行業用于

醫療掃描儀、自動化設備和分配泵的運動控制，在軍事中用于定位天線，在科學儀器中用于天文臺望遠鏡的定位。

midori編碼器主要由碼盤、機體、發光器件、感光器件等部件組成。其工作原理基于不同的類型有所差異。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再將此電信號轉變為計數脈沖，用脈沖個數表示位移大小。

例如，轉軸每轉過規定單位角度就發出一脈沖信號，通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相相互延遲，通過對

信號的處理可判斷旋轉方向和進行倍頻處理。其優點是精度高、構造簡單、成本低，適合測角和測速，且

無接觸測量可靠性高、壽命長；缺點是開機后需尋零，脈沖傳輸中易受干擾產生累計誤差，速度受限，還需考

慮計數器溢出問題。

midori編碼器絕對式編碼器則是一種絕對角度位置檢測裝置，其位置輸出信號是某種制式的數碼信號。

它由旋轉的碼盤、光源和光敏元件組成，光源的光穿過碼盤的透光區被光敏元件接收輸出為“1"，被不透

明區遮擋則輸出為“0"。各個碼道的輸出編碼組合表示碼盤的轉角位置。其優點是精度高、無接觸、壽

命長，開機無需尋零，無累計誤差，允許轉速高；缺點是結構復雜、成本較高。

此外，編碼器按檢測原理還可分為光學式、磁式、感應式和電容式等