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德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質
應用范圍：適用于較高剛度要求的場合
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質
德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS
式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣
eTZF———Z軸誤差齊次矩陣
刀具安裝在Z軸上并同時運動,所以刀具相對于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略刀具的安裝等誤差,認為其實際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據刀具鏈運動傳遞順序,刀具相對于床身的理想齊次變換矩陣可表示為
則相應的實際變換矩陣可表示為
為了得到德國力士樂機床工作空間的誤差場模型,需要將德國力士樂機床誤差表示在工作臺坐標系下,根據德國力士樂機床拓撲結構,刀具在工作臺坐標系下的理想齊次變換矩陣可表示為
包含空間誤差的實際齊次變換矩陣可表示為
數控加工中心刀具相對于工作臺的綜合誤差場Pe可表示為
其中
式中Pe———德國力士樂機床綜合誤差在工作空間上的分布px、py、pz———x、y、z方向上的誤差三軸數控加工中心沒有旋轉軸,無法對刀具的姿態進行補償,只能對刀具位置誤差進行補償,其相應的加工代碼反映的是3個平動軸的進給量,那么根據建立的加工中心的誤差場對加工代碼進行修正,得到補償后的加工代碼為