您好, 歡迎來到化工儀器網
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IF8
Compact 數字量 I/O 模塊
提供各種交流和直流電壓
每個模塊包括 8 - 32 點
包括觸點輸出模塊
包括高速輸入模塊
提供輸入濾波
提供光電隔離
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IF8
1769 Compact I/O 模塊
Bulletin 1769 基于機架的 Compact I/O™ 模塊可用作 CompactLogix™ 或緊湊型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。無機架設計中的機架類型特性降低了成本，并可減少可更換部件庫存。內置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執行機構的連接。
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-IF8
1769 Compact 數字量 I/O 模塊
- 提供各種交流和直流電壓
- 每個模塊包括 8 - 32 點
- 包括觸點輸出模塊
- 包括高速輸入模塊
- 提供輸入濾波
- 提供光電隔離
三軸數控加工中心空間誤差場建模
加工軸中心空間幾何誤差項
三軸數控加工中心包含3個線性運動軸,由于部件制造、安裝等原因機床產生誤差。剛體在空間上有6個自由度,所以每個運動軸應該有6項基本空間誤差元素,包括3項線性空間誤差和3項轉角誤差。以X軸為例,x方向的線性誤差為δxx,表示了X軸運動時在x方向引起的線性誤差;δyx表示了X軸運動時在y方向引起的線性誤差;δzx表示了X軸運動時在z方向引起的線性誤差,如圖1所示。而3項轉角誤差為εxx、εyx和εzx,分別表示X軸運動時繞x、y、z軸方向的轉角誤差。同樣的,Y軸的6項基本誤差項為:δxy、δyy、δzy和εxy、εyy、εzy。Z軸的6項基本誤差項為:δxz、δyz、δzz和εxz、εyz、εzz。
機床3個運動軸在理論上應該是兩兩垂直的,而由于種種原因,運動軸兩兩之間不是的垂直,那么機床就存在垂直度誤差。3個運動軸兩兩之間存在3個垂直度誤差。X軸與Y軸之間的垂直度誤差為Sxy,X軸與Z軸之間的垂直度誤差為Sxz,Y軸與Z軸之間的垂直度誤差為Syz。將Y軸定義為參考軸,X Y平面定義為參考平面,則垂直度誤差Sxy屬于X軸,Sxz和Syz屬于Z軸。