產品簡介
PowerFlex變頻器家族包含兩類不同定位的產品.PowerFlex4系列元器件級變頻器是為滿足OEM和單機應用
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
詳細介紹
AB羅克韋爾22A-D1P4N104通用變頻器 0.4kW
性能優化,滿足需求
PowerFlex變頻器家族包含兩類不同定位的產品.PowerFlex4系列元器件級變頻器是為滿足OEM和單機應用而
設計的產品,是機械工具.風扇.泵、傳送帶和物流處理系統等應用場合的蕞佳選擇:而PowerFlex7系列工程型變
頻器有著強大的網絡控制功能.*的封裝形式以及標準的EMC輸入輸出濾波器使其能滿足各類工業民用環境.在自動化領域能夠運用自如。
PowerFlex變頻器滿足標準,開箱即用,使PowerFlex變頻器能在蕞短時間內.提供蕞經濟的符合安全標準要求的工業系統。
式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣
eTXF———X軸誤差齊次矩陣
同樣地,Y軸相對于X軸的實際齊次變換矩陣
式中iTYX———理想齊次變換矩陣
eTYX———誤差齊次矩陣
因為工作臺固定在Y軸上,與Y軸一起運動,所以認為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時對工作臺的誤差忽略不計,則工作臺相對于Y軸的實際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據工件鏈的運動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為
相應的包含空間幾何誤差項的實際變換矩陣表示為
對于羅克韋爾 美國AB 通用變頻器運動鏈,Z軸相對于床身的實際變換矩陣