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上海先韻自動(dòng)化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率: 50/60Hz； 控制盤需單獨(dú)訂；防護(hù)等級(jí)IP21）

上海先韻自動(dòng)化專注于進(jìn)口品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備零部件供應(yīng) 和技術(shù)服務(wù)于一體的技術(shù)企業(yè)。

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 系列通用矢量變頻器 詳細(xì)功能介紹

- 86 -  ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 用戶手冊(cè)

MODBUS  通信規(guī)約

Modbus 通信規(guī)約是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控

制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已

經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，

進(jìn)行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu) , 而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)

絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它

設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

當(dāng)在一 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)

備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器

將生成反饋信息并用 Modbus 協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了 Modbus 協(xié)議的消

息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決

節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 系列交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用 Modbus networks  通訊協(xié)議。而 Modbus

可 使 用 ASCII (AmericanStandard Code for Information Interchange) 或

RTU(Remote Terminal Unit) 兩種數(shù)據(jù)編碼。 ASCII 編碼是將所要傳送的數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)

換成相對(duì)的 ASCII  碼后再傳送，而 RTU  則是數(shù)據(jù)直接傳送，不再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換。

以下說(shuō)明 ASCII  數(shù)據(jù)格式的編碼方式。

每 byte  是由 2  個(gè) ASCII  字符組合而成。例如：數(shù)值是 64 Hex ， ASCII  的

表示方式為 ’64’ ，分別 由 ’6’(36Hex) 、 ’4’(34Hex) 組合而成。

ASCII 模式

STX  起始字符 = ‘ ： ’ （ 3AH ）

Address Hi

Address Lo

通信地址：

8-bit  地址由 2 個(gè) ASC11 碼組合

Function Hi

Function Lo

功能碼：

8-bit 功能碼由 2 個(gè) ASC11 碼組合

DATA(n-1)

……

DATA0

數(shù)據(jù)內(nèi)容 :

n×8-bit  數(shù)據(jù)內(nèi)容由 2n 個(gè) ASC11 碼組合

n<=20, ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A大 40 個(gè) ASC11 碼（ 20 筆資料）

LRC CHK Hi

LRC CHK Lo

LRC  檢查碼：

8-bit  檢查碼由 2 個(gè) ASC11 碼組合

END Hi

END Lo

結(jié)束字符：

END Hi=CR(0DH),END Lo=LF(0AH)

RTU  模式：

START  保持無(wú)輸入訊號(hào)大于等于 10ms

Address  通信地址： 8-bit 二進(jìn)制地址

Function  功能碼： 8-bit 二進(jìn)制地址

DATA(n-1)

……

DATA0

數(shù)據(jù)內(nèi)容 :

n×8-bit 資料， n<=40(20 筆 16bit  資料 )

CRC CHK Low

CRC CHK High

CRC  檢查碼：

16-bitCRC 檢查碼由 2 個(gè) 8-bit 二進(jìn)制組合

END  保持無(wú)輸入訊號(hào)大于等于 10ms

通信地址 (Address)

00H ：所有驅(qū)動(dòng)器廣播 (Broadcast)

01H ：對(duì)ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 01  地址驅(qū)動(dòng)器

0FH ：對(duì)ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 15  地址驅(qū)動(dòng)器

10H ：對(duì)ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 16  地址驅(qū)動(dòng)器 , 以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A大可到 31 。

功能碼 (Function) 與數(shù)據(jù)內(nèi)容 (Data Characters)

03H ：讀出寄存器內(nèi)容

06H ：寫入一筆資料至寄存器

08H ：回路偵測(cè)

10H:  連續(xù)寫入多筆資料