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上海先韻自動化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率：50/60Hz；控制盤需單獨訂；防護等級IP21)

上海先韻自動化專注于進口品牌工業自動化產品銷售、非標自動化設備零部件供應 和專業技術服務于一體的技術企業。

ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 高性能矢量變頻器 使用手冊 版本：INVx07
以上兩組參數用來設置速度環在不同的速度點的增益。如右圖所示。速度小于speed1增益為speed_gain1, 速度大于speed2增益為speed_gain2；介于兩者
之間時，增益由線性插值得到。
設置增益為256(UI值)，對應于增益為*，
128(UI值)對應50%。
c_spd_nlgx是一個可連接變量，表示速度的增益可以由其他的變量來控制，其調節原理相同，后速度環在不同的速度點的增益，是上述二個模塊調節結果的乘積。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_20 (120)  Ramp_Accel_Time
斜坡上升 時間  1  0.1  3277  s
10_21 (121)  Ramp_Decel_Time
斜坡 下 降 時間  1  0.1  3277  s
10_22 (122)  Ramp2_Accel_Time
坡 斜坡 2  上升 時間  1  0.1  3277  s
10_23 (123)  Ramp2_Decel_Time
坡 斜坡 2  下 降 時間  1  0.1  3277  s
設置斜坡加減速時間。ETDAC800變頻器有兩個加減速斜坡，其對應的加減速時間表示斜坡使能時，參考速度從
零速到ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW轉速和從ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW轉速到零速的時間，單位為S秒。兩個加減速斜坡可以通過開關量來選擇和使能。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_24 (124)
ramp_Accel_crv  S  斜坡上升 時間  10  1  32767  %
10_25 (125)
ramp_Decel_crv  S  斜坡 下 降 時間  10  1  32767  %
設置 S斜坡的加減速時間。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_26 (126)  min_spd_threshld
小 速度 閾 值  30  0  4915.2  rpm
10_27 (127)
min_spd_hyster 小 速度 滯回寬 度 0  0  4915.2  rpm
小 速度模塊 。 用來分別設置小速度閾值和滯回寬度。如下框圖所示，當速度反饋大于小速度閾值時，狀
態標志位變量status_flag的Bit1 “fo_above_minspd”置位1；當速度反饋小于“小速度閾值-小速度滯回寬度”
時, status_flag的Bit1 “fo_above_minspd”被清除。“fo_above_minspd”是一個可以組態輸出的狀態位，.這個
標志位可以在數字量中組態輸出，請參考開關量輸出模塊。+-
小速度閾值
P min_spd_threshldv10_26fo_above_minspd超過小速度指示min_spd_hyster10_27
小速度滯回寬度 速度反饋
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_28 (128)  spd_cut_off_ref  給 定 截止 速度 閾 值 -0.2  -0.2  4915.2  rpm
10_29 (129)  cut_off_ref_hyst  給 定 截止滯回寬 度 0  0  4915.2  rpm
10_30 (130)
spd_cut_off_fb  反饋 截止 速度 閾 值
0  0  4915.2  rpm
10_31 (131)
cut_off_fb_hyst  反饋 截止滯回寬 度
0  0  4915.2  rpm
10_32 (132)
zero_ref_thrshld  零 速 靜止閥 值
0  0  4915.2  rpm
截止 速度 功 能模塊。
當 速度 給 定 小于 給 定 截止 速度 閾 值 并且 速度反饋 小于 反饋 截止 速度 閾 值 ，狀態標志位變量2“ status_flag2 ”
中的Bit10“ fo_cut_off ” 會置位。當fo_cut_off置位時，調速器認為處于截止速度狀態，停止轉矩輸出。
當 速度 給 定 大于“ 給 定 截止 速度 閾 值+ 截止 速度 滯回寬 度 ” 或 速度反饋 大于“ 反饋 截止 速度 閥 值+ 反饋 截止
ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 高性能矢量變頻器 使用手冊 版本：INVx07
滯回寬 度 ” 時，fo_cut_off被清除，調速器轉矩開始輸出。10_28 spd_cut_off_ref斜坡給定
10_31 cut_off_ref_hyst
10_33 cut_off_fb_hyst
-反饋截止速度閾值
給定截止速度閾值P
給定截止滯回寬度
反饋截止滯回寬度速度反饋
Zero_ref_thrshld  零 速 靜止閥 值，表示當總速度給定10_2 號變量 total_spd_setpnt小于零速靜止閥值時，調
速器默認為速度給定為零。該功能通過章節7.9 運行控制中300_2 號參 數 func_conf3 的fc3_zero_ref_cutoff
(零速靜止)來使能。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_33(133)  c_ramp_ref_1  斜坡給定 定 1  internal_setpt3  //
10_34(134)c_ramp_ref_2  斜坡給定 定 2scaled_ana_inp_1  //10_35(135)c_ramp_ref_3  斜坡給定 定 3set_digital_to_0  //10_36(136)c_jog_ref  點 動 給 定sw_internal_jog1  //
10_37(137)  c_ramp_input  斜坡 輸入  ramp_input_stpnt  //
10_38(138)  c_spd_ref_1  速度 給定 定 1  ramp_output  //
10_39(139)  c_spd_ref_2  速度 給定 定 2  PI_output  //
上述參數定義了速度環的給定信號，其中10_33 ~~10_35 為斜坡給定信號，10_36 c_jog_ref為點動給定信號，
他們相加后作為斜坡模塊總的輸入信號。10_38 c_spd_ref_1和10_39 c_spd_ref_2是速度環PI控制器的給定
信號。框圖如下圖所示：
8.3.1  速度反饋 SPEED_FDBK
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_0 (200)
enc_direction  編碼 器方 向  1  -1  1  //
設置編碼器1反饋的方向。如果enc_direction=-1 ，相當于反饋信號取反。enc_direction= 1， ，取正常的反饋信
號（不取反）。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_1 (201)
Spd_buf_sizeD  速度 緩沖區大 小
50  0  99  //
速度 緩沖區長 度。使用增量式編碼器采集轉速時，調速器內部設置了一個環形緩沖區，記錄每一內部周期編碼
器的脈沖數。緩沖區的長度相當于增量式編碼器脈沖數的微分時間(脈沖數的微分即速度)。此值不宜過小，以
免影響速度計算的精度。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_2 (202)
UVW_dir  電機 旋 轉 方 向  1  -1  1  //
ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 高性能矢量變頻器 使用手冊 版本：INVx07
通 過 此 參 數 改 變電機的 旋 轉 方 向 ，如果UVW_dir設置為負一，則電機改變旋轉方向 。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_3 (203)  sin_offs 正 弦 偏置  4  -1  32767  //
20_4 (204)  cos_offs 余弦 偏置  4  -1  32767.0  //
20_5 (205)
enc_topz_flt  編碼器 器 Z  相濾波  4  0  32767  //保留
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_6 (206)  BlessPhase BLDC 相位  50  0  99  //
8.3.2  速度環乘除 MDV
速度環乘除模塊，本模塊的功能是提供了使用線速度進行速度給定的方法。軟件內部使用線速度和角速度以及
直徑的關系，自動計算線速度到角速度定標運算。
在某些應用場合，由于生產工藝或者操作習慣的要求，希望能夠使用線速度設定系統的運行速度而不是角速度，
此時可以應用這個模塊。
參 數 號( 地 址)  Name  參 數 名  默認  小 值