一、項目概述
1.1 引言
物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱叫“The Internet of things"。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)"。 物聯(lián)網(wǎng)的定義是：通過射頻識別（RFID）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。
1.2 項目背景/選題動機
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)作為第三次信息革命的產(chǎn)物迅速發(fā)展起來，工業(yè)現(xiàn)場乃至家庭生活等各個領(lǐng)域都有物聯(lián)網(wǎng)的影子，第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；第二，其用戶端延伸和擴展到了任何物體與物體之間，進行信息交換和通信。為此，我們設(shè)計相關(guān)作品。
二、需求分析
2.1 功能要求
本設(shè)計智能傳感器節(jié)點完成如下任務：
1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；
2、同時實現(xiàn)多路傳感器的信號采集；
3、節(jié)點具有網(wǎng)絡接口，可以以網(wǎng)頁的形式遠程登錄節(jié)點，對節(jié)點進行觀測；
4、可以實現(xiàn)節(jié)點參數(shù)的設(shè)定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；
5、可以實現(xiàn)某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、PWM，控制相應的執(zhí)行器完成閉環(huán)控制，并可進行PID控制參數(shù)的選擇。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)
2.2 性能要求
1、傳感器接口電路的設(shè)計；
2、計算機網(wǎng)絡技術(shù)，TCP/IP協(xié)議分析，嵌入式web服務器的實現(xiàn)；
3、傳感器的校準、標度變換、冗余備份技術(shù)；
4、電壓、電流、PWM等控制信號的輸出接口；
5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法與算法；
6、數(shù)字PID算法的實現(xiàn)及參數(shù)整定等。
三、方案設(shè)計
3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；
2、同時實現(xiàn)多路傳感器的信號采集；
3、節(jié)點具有網(wǎng)絡接口，可以以網(wǎng)頁的形式遠程登錄節(jié)點，對節(jié)點進行觀測；
4、可以實現(xiàn)節(jié)點參數(shù)的設(shè)定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；
5、可以實現(xiàn)某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、PWM，控制相應的執(zhí)行器完成閉環(huán)控制，并可進行PID控制參數(shù)的選擇。
3.2 硬件平臺選用及資源配置
選用基于AVR32 AT32UC3A單片機控制器的評估套件和開發(fā)系統(tǒng)EVK1100。
1、使用板載的部分傳感器做測試；
2、使用板載的以太網(wǎng)口與以太網(wǎng)進行連接；
3、SPI擴展SD卡接口，以便擴展大容量存儲器，存儲歷史數(shù)據(jù)；
4、硬件其他資源的使用情況：
A、USART作為調(diào)試輔助以及另外一種參數(shù)設(shè)定或數(shù)據(jù)顯示的手段
B、處理器的PWM信號輸出方式
C、處理器內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器作為模擬信號輸入通道
D、處理器內(nèi)部計數(shù)器作為外部頻率信號的輸入通道
E、處理器內(nèi)部定時器作為任務切換的分配器
F、處理器內(nèi)部或外擴EEPROM存儲設(shè)定信息以及網(wǎng)絡地址信息
3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)
1、模塊化程序設(shè)計；
2、主程序根據(jù)定時器時間片輪詢系統(tǒng)中的任務（無OS）；
3、以太網(wǎng)通信模塊，移植uIP網(wǎng)絡協(xié)議包；
4、傳感器參數(shù)設(shè)定及信息采集模塊（包含多個子模塊）；
5、控制參數(shù)設(shè)定及控制輸出模塊（包含多個子模塊）；
6、串口通信模塊；
7、SD卡讀寫模塊；
8、鍵盤及顯示模塊；
9、基本信息參數(shù)設(shè)定模塊
3.4 系統(tǒng)軟件流程
程序運行流程圖
說明：任務中有些任務在某個狀態(tài)可能是不需要的，輪詢跳過該任務。
3.4 系統(tǒng)預計實現(xiàn)結(jié)果
實現(xiàn)該作品的軟硬件，能夠通過本地或遠程的計算機通過網(wǎng)絡的方式訪問到該作品，設(shè)定傳感器輸入輸出關(guān)系（標度變換公式），在網(wǎng)頁中顯示傳感器正常的物理量，如當前的溫濕度和光照等信息，能夠顯示這些參數(shù)的歷史曲線，并能通過網(wǎng)絡獲取歷史數(shù)據(jù)并保存；能夠使設(shè)計的作品實現(xiàn)一定的控制功能，如在沒有人參與的情況下進行溫度、水位的控制，控制參數(shù)通過網(wǎng)絡網(wǎng)頁方式對作品進行設(shè)計，系統(tǒng)具有簡易的人際交互接口。
