工業級三維測量技術方案
TrackScan-P42跟蹤式三維掃描儀

1、公司介紹

思看科技（杭州）股份有限公司是由美國密歇根大學博士、行業專家和青年科技骨干組成的高新技術企業。

公司主要從事智能視覺檢測設備的研發、生產和銷售，是行業內專業的三維數字化設備供應商之一。

研發團隊由美國海歸博士帶領，并與歐洲光學計量企業成立聯合研發中心，開發出一系列具有自主知識產權、國內外優秀的3D數字化設備，包括復合式三維掃描儀、手持式雙色激光三維掃描儀、全局式三維掃描儀、彩色三維掃描儀、跟蹤式三維掃描系統、自動化三維檢測系統和攝影測量系統等。

2、產品介紹

2.1概述

TrackScan-P42跟蹤式三維掃描系統，采用智能光學跟蹤測量技術，配備高品質光學設備，無需貼點即可完成超高精度動態三維測量，可應用于質量控制、產品開發、逆向工程等多個方面。

基于不同的掃描場景需求，TrackScan-P42可自由切換多種工作模式。34束交叉藍色激光超快掃描，高效靈活；7束平行藍色激光精細掃描，注重細節；單束藍色激光掃描，迅速獲取深孔及死角位置三維數據。

TrackScan-P42可選配便攜式三坐標測量筆T-Probe，測量精度不易受環境和位置影響，實現測量范圍可擴展，可精準獲取工件縫隙、孔位、凹槽等復雜處的高精密點云數據。還可以提供開發接口，與機器人協同工作，實現智能在線批量自動化三維檢測。

2.2工作原理

1) TrackScan三維掃描儀的相機可以獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象形狀發生變形，由于相機事先經過準確標定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

2) E-Track光學跟蹤器，通過反光標記點跟蹤技術，實時獲取TrackScan三維掃描儀準確的空間位置；

3) 利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描儀移動時，不斷獲取激光所經過位置的三維信息，從而形成連續的三維數據。

2.3產品特點

? 無需貼點 智能追蹤:基于智能光學跟蹤測量技術，TrackScan無需貼點，大大提升流程效率、降低人力物力成本;

? 多種工作模式: 34束交叉藍色激光超快掃描，掃描速度可達1,900,000次測量/秒; 7束平行藍色激光精細掃描，注重細節；單束藍色激光掃描，迅速獲取深孔及死角位置三維數據；

? 較強適應力：輕松獲取光亮、黑色、透明材質物體的三維數據；不易受環境光影響；

? 接觸式測量:T-Probe便攜式三坐標測量筆，單點重復性0.030mm，用于獲取基準孔、隱藏點、特征等關鍵部位;

? 動態參考:利用動態參考功能，TrackScan能在E-Track或物體移動中自由移動中正常工作，并實時獲取物體完整三維數據；

? 測量范圍自由擴展:通過調整E-Track的位置，可對測量范圍自由靈活地擴展，且始終保持穩定的高精度;

? 復合定位:支持光學跟蹤和標記點跟蹤兩種模式，根據現場工作情況靈活切換;

? 一體式結構設計:TrackScan掃描儀采用一體式航空級碳纖維結構設計，堅固耐用，不受環境、震動、溫度等外界因素影響。

2.4產品參數

TrackScan-P42跟蹤式三維掃描儀技術參數如下表所示。

表1 TrackScan-P42技術參數表

*空間精度檢定基于ISO10360-2標準

2.5行業應用

TrackScan跟蹤式三維掃描系統可在如下各個行業應用：

? 汽車制造

? 航空航天船舶

? 風電水電

? 模具制造

? 鑄件檢驗

? 工程機械

? 設計檢驗

? 建筑文物雕塑

? 高校及研究院

3、客戶支持

3.1 培訓

在用戶購買我公司的TrackScan產品后，我公司將對用戶進行設備的使用、校準、日常保養等方面進行培訓，直至買方操作人員*掌握操作技術為止。用戶可以選擇到我公司進行完善系統的設備使用培訓，或者也可以選擇由我公司安排技術員到現場進行技術培訓。此外，在設備交付后，買方相關操作人員如遇技術問題，我公司會隨時提供技術支持。

3.2 保修

我公司對售出的TrackScan系列跟蹤式三維掃描系統實行一年質保。我司在接到用戶報修通知后12小時內立即做出響應，由經驗豐富的技術人員為用戶提供高效的技術支持，并在24小時內提供解決方案，將用的速度解決客戶遇到的設備問題。

質保期內提供免費返廠校準服務。

4、產品圖片

4.1 TrackScan三維掃描儀

4.2 E-Track光學跟蹤器

4.3 T-Probe便攜式三坐標測量筆

5、應用圖片