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有了數字油缸，工業機器人“本土化”腳步加快
閱讀：1353 發布時間：2021-4-2我國是制造業大國，通過疫情，人們對此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產業鏈和完整供應鏈的國家。隨著技術的進步，越來越多的生產已不再依賴人工，尤其是在制造行業，工業機器人逐漸成為了生產的主力，廣為人知的有吉利、美的、格力等企業的無人車間。不過，這些車間內工業機器人大多是從國外進口產品，本土化生產的比較少。機器人的執行精度不高或許是原因之一。
工業機器人由機械本體（機械手）、驅動系統和控制系統三大基礎構成部分。本體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構（腿部）。機器人的驅動系統包括動力裝置和傳動機構，這部分組成是用來控制執行機構進行相應的動作；控制系統是按照已輸入的既定程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制；此外，工業機器人還安裝有內外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機器人自身工作狀態和探測外部工作環境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。
數字油缸可用于工業機器人的驅動系統。數字油缸也叫集成化數字伺服系統。它結合了伺服電機和絲杠的優點，采用缸和閥一體化結構。與傳統伺服系統相比，數字油缸省卻了方向閥、流量閥等液壓元件，也無需行程開關、繼電器等附件，安裝更為簡潔，可減輕工業機器人的重量，簡化工業機器人的結構。
數字油缸由數控系統直接編程控制，速度、行程、推力等都可以通過設置參數控制，控制精度可達0.025mm。程序化控制可使機器人的執行動作到位，作業效率和質量都可得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺工業機器人需要在兩分鐘內對一輛汽車的幾千個焊點進行準確焊接，因此對每個點焊工位上的機器人的機械性能要求*，甚至針對不同車型還需開發單獨的控制和操作系統。使用數字油缸不僅能提升機器人的動作精度，還能簡化機器人控制和操作系統的開發過程。