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石材雕刻機的動力系統無非就是步進電機和伺服電機，兩者的控制方式很相似，都是通過脈沖串和方向信號來控制，但是兩著的使用性能存在著較大的差異。

 

1.運行性能不一樣。步進電機為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

 

2.兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機來說，大部分驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。簡單的說就是伺服電機控制精度是步進電機的六百多倍。

 

3.過載能力不一樣。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。