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航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

一、產品介紹：慣導 RTK 1.指示燈說明： 指示燈 顏色 含義 ①衛星燈 藍色 正在搜星——每 5s 閃 1 下 搜星完成，衛星顆數 N—每 5s 連閃 N 下 ②差分數據燈 黃色 基準站模式下，顏色為黃色 黃色綠色 移動站收到差分數據后，單點或者浮動為黃色 移動站收到差分數據固定后為綠色 2.按鍵說明： 按鍵 含義 ③FN 鍵 液晶屏光標左右切換選擇按鍵 ④開關機鍵 長按 3s 關機或開機 確認功能 ①③ ②④

3 二、儀器架設與模式設置 （一）連接儀器 方式一：主機開機后，將手簿背面 NFC 區域貼近接收機 NFC 處，當聽到“滴"的一聲代表手簿已經識別到主機，LandStar7 軟件 會自動打開，連接主機并提示“已成功連接接收機"。 方式二：主機開機后，打開 LandStar7 軟件，點擊【配置】界 面的【連接】。使用藍牙/Wi-Fi 連接接收機，目標藍牙/Wi-Fi 名稱 為接收機的 SN 號（藍牙/Wi-Fi 密碼會自動匹配），點擊連接，連 接成功后 LandStar7 會提示“連接成功"。 （二）工作模式設置 可選模式一：基站雙發+移動站雙收模式 1. 特點 l基站、移動站一鍵設置 l基站電臺、網絡超級雙發 l移動站電臺、網絡智能雙收 2. 模式設置 2.1. 基站雙發設置 手簿連接基站，點擊【基站設置】，選擇【超級雙發】，點擊： 一鍵啟動； 2.2. 移動站雙收設置 手簿連接移動站，點擊【移動站設置】，選擇【超級雙收】，點 擊【搜索附近的基站】或輸入【基站 SN 號】， 點擊：【啟動】。

4 可選模式二：一鍵固定 1. 特點 l需要綁定一鍵固定預碼 l外出作業時只需攜帶移動站 l不必每天校準控制點 l操作簡單，只需一鍵啟動即可 2. 模式設置 2.1. 手動激活預碼 點擊【一鍵固定】，點擊【服務激活】，輸入預碼或者掃描二維 碼，點擊【確定】；激活預碼后，點擊【啟動】即可。 2.2. 后臺綁定預碼 銷售人員后臺給儀器綁定預碼后，客戶端直接點擊【一鍵固定】， 點擊【啟動】即可。

5 可選模式三：外掛電臺模式 1. 特點 l作業距離相對較遠 l不受網絡條件的限制 l可設置多臺移動站同時使用 2. 模式設置 2.1. 基站設置 手簿連接基站，點擊【基站設置】，選擇【差分數據鏈】，點擊 【默認：自啟動基準站-外掛電臺（115200）】，點擊【應用】； 2.2. 移動站設置 手簿連接移動站，點擊【移動站設置】，選擇【差分數據鏈】， 點擊【新建】，選擇【電臺】，修改電臺協議和信道與外掛電臺保持 一致，點擊保存并應用。

6 可選模式四：內置電臺模式 1. 特點 l作業距離為 2-3 公里，對工作區域環境要 求高l外出作業攜帶設備少，基準站架設方便 l不受網絡環境的限制 2. 模式設置 2.1. 基站設置 手簿連接基站，點擊【基站設置】,選擇【差分數據鏈】,點擊【默 認：自啟動基準站-內置電臺】,點擊【應用】； 2.2. 移動站設置 手簿連接移動站，點擊【移動站設置】，選擇【差分數據鏈】， 點擊【默認：自啟動移動站-華測電臺】，點擊【應用】。

7 可選模式五：內置網絡模式 1. 特點 l作業距離幾乎不受限制 l外出作業攜帶設備少，基準站架設方便 l適用于網絡信號好的地 2. 模式設置 2.1. 基站設置 點擊【基站設置】，選擇【差分數據鏈】，點擊【默認：自啟動 基準站-內置網絡】,點擊【應用】； 2.2. 移動站設置 2.2.1.手機卡安裝在接收機的卡槽中 點擊【移動站設置】,選擇【差分數據鏈】，點擊【新建】，選擇 【網絡】；網絡協議：APIS；APN 設置：先點擊獲取，后點擊設置； 服務器地址：點擊【服務器地址選擇：APIS1】；基站 ID：輸入基站

儀器編號；其他設置默認不變，點擊【保存并應用】即可。 2.2.2.手機卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點） 點擊【移動站設置】，選擇【差分數據鏈】，點擊【新建】，選擇 【手簿網絡】；網絡協議：APIS；服務器地址：點擊【服務器地址選 擇:APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號；其他設置默認不變，點 擊【保存并應用】即可。 8

9 可選模式六：CORS 模式 1. 特點 l需要有能在當地使用的 CORS 賬號 l外出作業時只需攜帶移動站 l不必每天校準控制點 2. 模式設置 2.1. 移動站設置 2.1.1.手機卡安裝在接收機的卡槽中 點擊【移動站設置】，選擇【差分數據鏈】，點擊【新建】，選擇 【網絡】；網絡協議：CORS；APN 設置：先點擊獲取，后點擊設置； 輸入 CORS 賬號的服務器地址和端口，點擊【獲取源列表】，選擇需 要使用的源列表后，輸入用戶名和密碼。輸入完成后點擊【保存并 應用】即可。

2.1.2.手機卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點） 點擊【移動站設置】，選擇【差分數據鏈】，點擊【新建】，選擇 【手簿網絡】；網絡協議：CORS；輸入 CORS 賬號的服務器地址和 端口，點擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶名 和密碼。輸入完成后點擊【保存并應用】即可。 三、新建工程 新建工程，【項目】界面→點擊【工程管理】→【新建】，輸入 工程名、選擇坐標系統、選擇投影模型，輸入甲方提供的中央子午 線，如果甲方未提供可以點擊中央子午線右側向下箭頭，獲取當地 中央子午線，點擊右下角【接受】，最后點擊【確定】即可。 10

11 四、點 校 正 1.錄入控制點： 方法一：【項目】界面→【點管理】→添加控制點，輸入點名稱 和對應的坐標，然后點擊【確定】即可。 方法二：點擊【點校正】界面的【添加】，在已知點的位置輸入 控制點的點名和坐標。 2.采集控制點： 方法一：打開【點測量】界面，點擊測量圖標 采集坐標。 方法二：點擊【點校正】界面的【添加】，點擊【添加】界面的 GNSS 點右側【采集】，進入點測量界面點擊測量圖標 測量控制 點。3.點校正： 【項目】界面→【點校正】→高程擬合方法選“TGO"→點擊 【添加】（GNSS 點：采集的控制點坐標，已知點：輸入的控制點坐 標）→使用方式選擇“水平+垂直"。依次添加完參與校正的點對， 點擊【計算】→點擊【應用】→軟件提示：是否替換當前工程參數， 選擇“是"→點擊【坐標系參數】界面右下角【接受】。最好選擇 4 對控制點進行校正，以保證測量精度。 n注意事項：水平殘差≤2cm，高程殘差≤3cm

五、基站平移 點擊【測量】→【基站平移】，進入基站平移界面后，點擊 GNSS 點【庫選】，選擇剛才在已知點上測量的點坐標，或者點擊 GNSS 點 右側的【采集】，測量控制點坐標；點擊已知點【庫選】，選擇已輸 入的已知點的坐標（或直接輸入），點擊左下角【計算】，軟件會自 動計算出基準站平移量，點擊【確定】。軟件提示：是否應用平移參 數？選擇【是】，基站平移完成。 n注意事項：基站 1+1 模式，每次基準站發生移動或重啟，都必須 做基站平移。 12

13 六、點 測 量 1.居中測量 1)打開【點測量】界面，在測量前輸入點名和儀器高。 2)對中桿立在控制點上，水準氣泡居中后將對中桿扶穩。 3)點擊測量圖標 ，采集完成后測量點會自動保存至點管理。 2.傾斜測量 1)【點測量】界面，在天線高處輸入對中桿桿高，點擊 傾 斜測量圖標，開啟傾斜測量功能。 2)此時會進入初始化界面，按照界面提示的步驟進行初始化， 初始化成功后傾斜測量圖標為綠色 ,此時可開始使用傾斜測量。 3)在測量前輸入點名，點擊測量圖標 ，采集完成后測量點 會自動保存至點管理。

七、點 放 樣 打開【點放樣】界面，點擊左上角的圖標 ，進入點管理界面， 在坐標庫里選擇要放樣的點，點擊右下角的確定按鈕，所選點即在 放樣界面中顯示，然后按照界面顯示的方向和距離進行放樣即可。 八、數據導入 LandStar7 測地通軟件支持導入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等數 據格式。 1.數據文件編輯 編輯的數據文件，其文件格式需要與導入界面選擇的格式保持 一致。以【名稱,代碼,n,e,h（*.xlsx）】格式為例，表格的每一列數據 必須和導入時選擇的格式*對應。如圖所示： 14

2.數據文件導入 將數據文件存入手簿時可以通過多種方法，如：數據線連接手 簿和電腦拷入文件、手機通過藍牙向手簿發送文件，以及使用華測 分享碼功能獲取文件。 2.1.數據線/藍牙方式 啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點擊【導入】，選擇需 要導入的文件類型，打開文件存入時的保存路徑并選中文件，點擊 【導入】即可。（藍牙發送文件存儲路徑為：根目錄/Bluetooth） 2.2.華測分享碼下載方式 在電腦上進入華測，下載并安裝華測 分享碼下載工具，安裝后使用個人手機號登陸華測云。在電腦上 選擇需要導入的文件，右鍵點擊【華測分享碼—文件上傳】，電腦 桌面上會生成分享碼。 打開 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點擊【導入】，選擇 需要導入的文件類型，點擊【分享碼下載】，輸入電腦上生成的分 15

享碼，點擊【獲取】，文件獲取成功后點擊【打開】即可導入文件。 九、成果導出 LandStar7 測地通軟件支持導出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等數據格式。 啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點擊【導出】，選擇需 要導出的文件類型和存儲路徑，然后對文件進行命名，最后導出數 據即可。在命名結束后打開分享右側的開關，點擊導出時會自動生成一 個分享碼，可以通過分享碼把數據分享給其他手簿或者分享給電腦。 16

航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

18 附錄 1 使用與注意事項 測量儀器是復雜又精密的設備，在日常的攜帶、搬運、使用和 保存中，只有通過正確的使用和妥善的維護，才能更好地保證儀器 的精度，延長其使用年限。 1. 使用華測 GNSS 接收機時，請不要自行拆卸儀器，若發生 故障，請與供應商聯系； 2. 請使用華測穩壓電源，并嚴格遵循華測儀器的標 稱電壓，以免對電臺和接收機造成損害； 3. 請使用原廠電池及附件，使用非專用電池、充電器可能引 起爆炸、燃燒等意外情況，使用非原廠附件造成設備故障 不享有保修資格； 4. 使用充電器進行充電時，請注意遠離火源、易燃易爆物品， 避免產生火災等嚴重的后果； 5. 請勿將廢棄電池隨意丟棄，必須根據當地有關特殊廢品的 管理辦法進行處理； 6. 電臺在使用中可能產生高溫，使用時請注意防止燙傷。減 少、避免電臺表面放置不必要的遮蔽物，保持良好的通風 環境； 7. 禁止蓄電池充電同時對電臺供電； 8. 請不要長時間暴露在高增益天線下，長時間使用電臺時應 保持 1-1.5 米以上的距離，避免輻射傷害； 9. 雷雨天請勿使用天線和對中桿，防止因雷擊造成意外傷害； 10. 請嚴格按照用戶手冊中的連線方法連接您的設備，各接插 件要注意插接緊，電源開關要依次打開； 11. 禁止在沒有切斷電源的情況下對各連線進行插拔；各連接

19 線材破損后請不要再繼續使用，請及時購買更換新的線材， 避免造成不必要的傷害； 12. 對中桿破損后應及時維修、更換，不得殘次使用；對中桿 尖部容易傷人，使用對中桿時，注意安全。 附錄 2 常見問題排查 1 外掛電臺模式單點問題排查流程 基站差分信號燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃為正常；閃爍不規律則需重新設置工作模式 不閃爍 在手簿上重新設置外掛電臺基站的工作模式 電臺燈是否閃爍 閃爍 正常 不閃爍 檢查數傳一體線連接是否有誤、電瓶電量是否充足；查 看波特率是否設置錯誤 移動站差分信號燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃正常；若幾秒一閃或者閃爍間隔不同則接收信 號有誤，檢查電臺及天線 不閃爍 1 秒一閃正常；若不閃爍則未接收到電臺信號，檢查電 臺及天線

20 2 網絡模式單點問題排查流程 華測云查詢基站及移動站是否上線 均未上線 檢查工作模式是否設置正確；基站機頭的電話卡是否插 好；檢查電話卡是否欠費 基站上線， 移動站未上 線 檢查電話卡是否欠費，檢查移動站工作模式中的數據接 收方式是否選擇正確；當地信號弱也會導致儀器無法上 線 基站、移動 站均上線 通過華測云查詢基站與移動站登陸的 APIS 服務器是否 一致，端口是否一致，基站 ID 是否正確 華測云查詢：微信關注華測服務公眾號，點擊【服務中心】-【華測云】， 輸入儀器的 SN 號查詢是否上線。 3 CORS 模式單點問題排查流程 在設備信息中檢查登錄狀態 正在登陸 檢查工作模式是否設置正確；檢查電話卡是否欠 費；服務器是否異常；賬號是否被他人登陸 賬戶名密碼錯誤 檢查賬號和密碼是否輸入錯誤或賬號過期

21 附錄 3 慣導 RTK 初始化注意事項 1. 每次開機時必須初始化，初始化開始時，儀器的桿高和軟件 中輸入的儀器高要一致。 2. 當傾斜測量圖標 為紅色時界面底部輔助文字顯示區會提 示“傾斜不可用，請對中測量"，此時只需要保持正常測量狀態，往 前走即可恢復，無需重新初始化。 3. 若要關閉傾斜測量請進入【設置】→傾斜界面進行操作，右 下角關閉傾斜測量。（當傾斜測量圖標為綠色時，點擊傾斜測量圖標 也可關閉傾斜測量功能）。 4. 測量或者初始化的過程中，建議對中桿傾斜角度不要超過 30° （對中算 0°，任何方向傾斜與 0°狀態的夾角）； 5. 在傾斜測量中，禁止對中桿大力的戳地，以免損傷儀器； 6. 盡量避免儀器在對中桿上轉動速度太快（2 圈/1s 及以上）； 7. 接收機開機狀態跌落后（接收機未關機），需要重啟再進行初 始化