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湖南嶸晟時代自動化科技有限公司
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西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉的方法
1、主程序先正轉，等到正轉完了就中斷，中斷中接通個輔助觸點（M0.X），當M.0X閉合，住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。
3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
// *掃描時，將映像寄存器位設為低
// 并調用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0開始
LD SM0.0
// 處理PTO完成中斷的中斷。
ENI // 全局中斷啟用
PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 預載控制字節，用于隨后的
// 周期改動。
NETWORK 1 // 中斷0開始
// 如果當前周期為500毫秒：
// 將周期設為1000毫秒，并生成4次脈沖
LDW=SMW68 +500
MOVW +1000 SMW68
PLS
CRETI
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