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西門子EM DP01PLC288

西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉的方法

　　1、主程序先正轉，等到正轉完了就中斷，中斷中接通個輔助觸點（M0.X），當M.0X閉合，住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。

　　2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。

　　3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

　　// *掃描時，將映像寄存器位設為低

　　// 并調用子程序0

　　LD SM0.1

　　R Q0.0 1

　　CALL SBR_0

　　NETWORK 1 // 子程序0開始

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#8D SMB67 // 設置控制字節：

　　// - 選擇PTO操作

　　// - 選擇單段操作

　　// - 選擇毫秒增加

　　// - 設置脈沖計數和周期數值

　　// - 啟用PTO功能

　　MOVW +500 SMW68 // 將周期設為500毫秒。

　　MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數設為4次脈沖。

　　ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

　　// 處理PTO完成中斷的中斷。

　　ENI // 全局中斷啟用

為了有效調試和快速優化驅動器和閉環控制器，SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟

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