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西門子6ES7321-1FH00-4AA2
西門子S7-300PLC
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案
湖南嶸晟時代自動化科技有限公司：長期銷售西門子系類。
產品簡介
詳細介紹
湖南嶸晟時代自動化科技有限公司：長期銷售西門子系類。
西門子6ES7321-1FH00-4AA2
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號，包括單圈值和多圈值，
值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送
）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一
個值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式）
，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速
移動的控制。
編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還
可直接在信號模塊上接線。
規定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深
度。
無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312
和 CPU 312C 外）進行擴展：
*控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自
動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編
碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256
圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；
另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，并可設置零點偏置，
實用應用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提
升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因
原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經濟型PLC
加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，
編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝
與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接1200
的模擬量接口，進入PLC對比兩組數據，根據高度差控制左右油缸液壓系統的電磁閥，調節左右
液壓油路流量，以調整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制
。西門子1200PLC配套兩個值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。
西門子6ES7321-1FH00-4AA2