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湖南嶸晟時代自動化科技有限公司
西門子6ES72151AG400XB0回收
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西門子S7-200系列PLC控制步進電機進行正反轉的方法
1、主程序先正轉，等到正轉完了就中斷，中斷中接通個輔助觸點（M0.X），當M.0X閉合，住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。
3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
// *掃描時，將映像寄存器位設為低
// 并調用子程序0
LD SM0.1
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