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RTU基礎知識
RTU基礎知識
1、什么RTU？
RTU(Remote Terminal Unit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。
RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。
RTU的發展歷程是與“三遙”工程技術相聯系地。所謂“三遙”工程技術是指遙測、遙控、遙調技術，是研究遠處人們不易到達的地點，對物理變化過程、生產過程進行檢測（遙測）、調節（遙調）、控制（遙控）的一門學科。“三遙”系統工程是多學科、多專業的*系統工程，涉及計算機、機械、無線電、自動控制等技術，還涉及傳感器技術、儀器儀表技術、非電量測量技術、軟件工程、條碼技術、無線電通訊技術、數據通訊技術、網絡技術、信息處理技術等*。因此，*可以斷言，RTU的發展將必然會隨著“三遙”工程技術的發展而發展。
在我國，隨著國內工業企業SCADA系統的應用與發展，RTU產品生產也受到了相應地重視。進入新世紀以來，由于一批新興的*產業的出現與發展，國內RTU產品正在形成應有的市場。
2、RTU的基本作用
RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態，存儲等待SCADA監控中心查詢的數據。一些RTU能夠主動向SCADA監控中心進行報告，但多數情況下還是SCADA監控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監控中心的選擇時，它需要對如“把所有數據上傳”這樣的要求進行響應，來完成一個控制功能。其主要功能表現為：
1、 監控中心使用遠端地址進行數據的安全傳輸，對數據變化的異常報告，以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。
2、對數字狀態輸入進行監控并在受到輪詢時向監控中心匯報狀態的變化。
4、 檢測、存儲并迅速匯報某一狀態點的突發狀態變化。
5、監控模擬量輸入，當其變化超過事先規定的比例時，向監控中心匯報。
6、在可編程的執行過程中對每個基點在選擇——核對——執行的安全模式下進行執行控制。
7、 模擬量設定點控制。
8、對狀態變化作1毫秒事件序列的標定。
3、RTU與PLC的區別
PLC 一般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU 在國外主要用于室外應用，惡劣環境中，比如在一些無人值守的站點，因為PLC 的工作環境溫度0~50度，在其他地方不能可靠工作，雖然大家實際應用當中，又拿PLC 來當RTU 來用，但是比較勉強，可靠性不能保證。市場上本來是需要這樣的產品的，只不過大家習慣于PLC 的概念，接受新的RTU 這樣的概念，大家還需要培育市場和概念。