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SLPC可編程調節器的投運與維護
SLPC可編程調節器的投運與維護
1、投運準備操作
（1）把已寫有用戶程序的用戶EPROM插入SLPC側面板的相應插座，并旋緊插座旁的緊固螺釘。
（2）完成調節器接線端子與外部的接線。
（3）調節器側面板設定操作。接通電源，一定在手動方式下。如果暫時不希望用調節器輸出
電流操縱現場執行器，可先把電流輸出端子短路，然后再拆除。按壓機芯前部下端的鎖擋，
抽出機芯，進行若干設定操作。
a、PID調節的正/反作用設定。如果程序中使用的是基本控制BSC，只需用DIR1/RVS1開關對
CNT1設定正/反作用，DIR2/RVS2開關位置可任意。
如果程序中使用串級控制CSC或選擇控制SSC，則要用DIR1/RVS1開關和DIR2/RVS2開關分別設
定CNT1和CNT2的正/反作用。
b、鍵盤參數設定。如果控制功能的運行方式采用面板設定法，應使用MODE鍵設定有關的MODE
參數值。用PID鍵設定CNT1和CNT2的比例度、積分時間、微分時間。若使用BSC，則不必對
CNT2設定。如果還不知道這些參數的適當數值，需要進行參數整定，可先選定為參數整定前
準備選取的試探值。
如果程序中使用可變參數Pn，則使用PN鍵設定它們的應選取的數值。
除上述幾種參數的設定外，視需要進行其他參數的設定。
設定參數時，TUNING開關位置于允許位置ENABLE。
c、熒光指示型SLPC調節器用DIP開關的SW1和SW2組，分別設定面板PV/SV數字顯示器的零位、
滿度顯示值為希望的值。
2、投運與參數整定
（1）單回路調節系統（用BSC）
如果已經知道應取的PID參數值，在側面板設定好后直接投運。先在M方式下，在面板設定SV
為目標值。手動操作控制現場執行器，使PV逐漸接近SV，直到基本相等且系統較穩定，即可
按面板A鍵切換到A方式。如果要求串級外給定，則在內外給定值基本相等且系統較穩定的情
況下，按面板C鍵進一步轉入C方式。
如果預先不知道PID參數的應選取的值，需要進行參數整定。整定方法與模擬調節器相似，可
用臨界比例度法、衰減曲線法、反應曲線法、經驗法等。
（2）串級調節系統（用CSC）
a、投運。如果已經知道主、副調節器（CNT1與CNT2）應取的PID參數值，設定好后即可投運。
一步投運法：設定MODE3為0，使串級閉合。在手動方式下設定SV1為目標值。手動操作控制現
場執行器，從側面板數碼顯示器觀察副調節器CNT2的給定值SV2和測量值PV2，直到它們基本
相等，即CNT2的偏差DV2接近為零，且較穩定。此時可切換到自動方式，完成投運。在串級閉
合的手動方式下，CNT1仍在進行PID運算，CNT2則停止PID運算，其SV2仍是CNT1的輸出，其輸
出跟蹤手動輸出。一步投運法適用于副參數PV2允許波動較大的場合。
兩步投運法：采用先副后主的順序。先設定MODE3為0，使串級閉合，手動操作使系統達到一
個安全的、較穩定的狀態，并且副調節器CNT2的PV2與SV2接近相等（側面板觀察DV2接近為零
）。然后設定MODE3為1，使串級開環，按面板A鍵轉入自動，由CNT2單獨控制，其SV2在側面
板設定，。把主調節器CNT1和SV1設定為目標值，緩慢地改變SV2以改變調節器輸出電流，直
到使PV1與SV1接近相等且系統較穩定。此時可設定MODE3為0，改為串級閉合，完成投運。
b、參數整定。如果需要進行參數整定，可采用與模擬調節器串級調節系統兩步整定法或一步
整定法相似的方法。
兩步整定法可在串級閉合的情況下采取與模擬儀表系統相似的整定方法，也可利用SLPC調節
器的功能特點采取先串級開環再串級閉合的方法。都是兩步整定，后一種效果一般較好，簡
述如下。
進行適當的手動操作后，先使CSC取串級開環方式，切換到自動A，由副調節器CNT2單獨控制
，SV2在側面板設定。對CNT2用4:1衰減法求得比例度δ2s和衰減振蕩周期T2s，把副調節器比
例度設定在δ2s。然后使CSC取串級閉合方式，對CNT1用4:1衰減法選得主調節器的比例度
δ1s及周期T1s。按公式計算主調節器CNT1、副調節器CNT2應取的PID參數值如下。
主調節器：若用比例積分調節，PB1=1.2δ1s，TI1=0.5T1s；若用比例積分微分調節則
PB1=0.8δ1s，TI1=0.3T1s，TD1=0.1T1s。
副調節器：PB2=1.2δ2s，一般不用積分、微分。
按“先副后主”、“先比例”、次積分、后微分“的順序，將主調、副調節器CNT1、CNT2的
PID參數設定為上述計算值。繼續觀察調節過程，可再進行一些必要的調整，直到達到較滿意
的控制效果。
一步整定法可把副調節器CNT2的比例度按經驗值直接確定。CSC取串級閉合方式。
主調節器CNT1的參數按單回路調節系統整定。在整定過程中，如果產生共振效應，只要增大
主調節器的比例度、積分時間或增大副調節器的比例度，都可消除共振效應。
3、維護
可編程調節器的內部結構復雜，如果發生硬件故障，尤其是微機系統的故障，維修難度較高
，專業性很強，應送專業修理部門修理。對于現場儀表檢修人員來講，重點工作時平時的保
養維護及發生故障時的應急處理。
為保證可編程調節器正常工作，條件環境應符合規定要求，輸入信號規格、輸出負載均應嚴格按照規定。如果暫不使用，應放置在環境條件符合的場所，并使其經常處于通電狀態（電流輸出端子宜短接）。可編程調節器應按使用說明書的要求進行保養和定期檢查、調校。
故障處理的先決條件是正確的故障判斷，可編程調節器的自診斷功能為迅速、正確地進行故障判斷提供了相當有利的條件。如果SLPC在運行中國發生故障，其面板的故障指示燈FALL亮，提醒操作人員，并自動采取某些應急措施，如轉為手動、輸出保持。操作人員可使用側面板的CHECK鍵，從顯示的故障代碼即可知發生了什么故障，以便采取相應的措施。此時，如果要讓調節器停止參與控制，可把備用的手動操作器的用插頭插入調節器面板下端的插孔，用手動操作器代替調節器向執行器輸出操作電流，以作為過度。