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GP擴展SIO口通訊編程范例
GP擴展SIO口通訊編程范例
Pro-face的GP2000系列（除GP2301，2501，2401H和2301H）觸摸屏有一個擴展串行接口（COM2） ，這個擴展串口通過D腳本程序的編寫可以方便的實現GP與一些特殊設備間的通訊（RS232） 。
下面是一個擴展串口通訊的實例。這里我們進行通訊的設備是GP-2500S與CHK-8D型電池巡檢儀（以下簡稱巡檢儀）。
1．通訊要求
我們的目的是通過觸摸屏讀出巡檢儀檢測到的電池電壓信息。
2．通訊設置
巡檢儀有一個RS-485口，支持多種波特率。它的通訊格式為：異步，一位起始碼，八位數據位，一位停止位，無校驗，半雙工方式。
首先，我們在GP的擴展SIO設置中選擇和巡檢儀的通訊設置一樣的參數。設置方法如下：同時按住GP的任意三個角，進入OFFLINE狀態，依次進入INITIALIZE，SETUP I/O，SETUP SIO，這里有GP的通訊設置，把它們設置成與巡檢儀相應的格式即可。
3．報文交換格式（代碼各項均為1字節HEX碼）
上位機下發命令:
EB 90 EB 90 巡檢儀機號 上位機號 03 00 C1 00 00 90 EB
巡檢儀回復:
EB 90 EB 90 上位機號 巡檢儀機號 報文長度（L）報文長度（H） C2
電池組電壓（1）電池組電壓（2）1#電池電壓（1） 1#電池電壓（2）
2#電池電壓（1）2#電池電壓（2） …………N#電池電壓（1）
N#電池電壓（2）代碼和（L） 代碼和（H） 90 EB
巡檢儀機號: 即機器的地址編號,在CHK-8D型巡檢儀上設定,我們這里把它設為1號
電池的節數N: 根據實際的電池節數,在CHK-8D型巡檢儀上設定,我們這里設為103節
4．D腳本語句說明
4．1 接收功能
下面的命令被用于讀從擴展口接收到的數據
格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)
[p:EXT_SIO]表示接收數據
[w:LS0100]這是存放接收數據的起始地址，接收數據的大小存放在LS0100，接收的數據從LS0101開始存，10表示有10個字節存放在LS區（大傳送字節是6095）。
4．2 發送功能
下面的命令表示把要發送的數據寫到擴展口
格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)
[w:LS0100]是要發送的數據開始地址，10表示要發送10個數據。
*注意：每一個傳送的是字節，也就是說傳送的是每一個字的低八位，同樣接收的數據也是一樣的。
4．3 控制
增加控制變量去清除發送和接收緩存器以及錯誤狀態，這個變量的屬性是只能寫的。
格式
位 [c:EXT_SIO_CTRL**] **：00到15
字 [c:EXT_SIO_CTRL]
例如：控制字的內容
位 [c:EXT_SIO_CTRL00]=1
字 [c:EXT_SIO_CTRL]=0x0007
當控制字的內容被確定以后，它的處理過程按照這樣的次序來完成的，先清除錯誤狀態，然后清除接收緩存，再清除發送緩存。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位 內容
04-15 保留
03 1：清除接受延時
02 1：清除錯誤狀態
01 1：清除接收緩存
00 1：清除發送緩存
4．4 狀態
增加[EXT_eSIO_ISTAT]作為狀態變量，這個變量的屬性是只讀的。
格式
位 [s:EXT_SIO_STAT**] **：00到15
字 [s:EXT_SIO_STAT]
例如
位 if([s:EXT_SIO_STAT00]==1)
字 if(([s:EXT_SIO_STAT]&0x0000)<>0)
字的內容描述如下
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位 內容
15 0：沒有常規SIO協議
1：有常規SIO協議
14 0：沒有擴展SIO協議
1：有擴展SIO協議
04-13 保留
03 0：正常
1：接收錯誤
02 0：沒有接收到數據
1：接收到數據
01 0：正常
1：發送錯誤
00 0：發送緩存有數據
1：發送緩存沒有數據
4．5 接收數據的大小
這個屬性也是只讀的。
格式 [r:EXT_SIO_RECV]
例如 if([r:EXT_SIO_RECV]>=10)
5．通訊實現
5．1 硬件連接
由于巡檢儀的通訊口是RS485，這里我們需要一個485/232的轉換器。9針的COM2口的管腳定義如下：
針號 信號名
1 CD 載波檢測
2 RD 接收數據
3 SD 發送數據
4 ER 允許接收
5 SG 信號地
6 DR 數據準備好
7 RS 請求發送
8 CS 清除發送
9 RI/VCC 響鈴指示，+5V+5%，0.25A
5．2 軟件設計
首先,新建一個PRO/PB工程,PLC類型選擇Memory Link SIO type, 協議選擇Extend SIO Script,如下圖所示
然后新建一個畫面，放置一些鍵盤輸入顯示，地址設為收到的電池電壓的地址。我們計算了總接受報文長度為221個字節，準備放置到7000到7220的地址中。GP發送報文總長度為13個字節，準備放置在6000到6012的地址中 。
這些準備完成后，下面就可以開始D腳本編程了。如下所示：
一個程序：每30秒發送一次報文給巡檢儀
第二個程序：初始化
其中[s:EXT_SIO_STAT14]為擴展SIO狀態字的第14位，當其值為1時表示擴展SIO協議準備好了。[c:EXT_SIO_CTRL]為擴展SIO控制字，它的00，01，02位為1時分別清發送緩存，接收緩存，錯誤信息。
[b：020000]到[b：020004]為通訊步驟，當初始化完成觸發[b：020001]，執行下一步。
第三個程序：發送準備
這一步主要是把發送到巡檢儀的報文儲存到6000開始的13個連續地址中去。完成后[b：020001]清零，[b：020002]置1，執行下一步。
第四個程序：發送子程序
_ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000開始的13個地址中的數據放到databuf0這個串中。
[s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示發送緩存區為空。
IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)為把databuf0的開始13個數據通過擴展口發送。
第五個程序：接收子程序
[s:EXT_SIO_STAT02]等于1表示接收數據準備完畢。
[r:EXT_SIO_RECV ]為接收數據長度，為了保證完整接收巡檢儀傳過來的報文，我們首先判斷接收數據的長度是否大于221。
IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221個字節的數據放到databuf1中。
_dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是將databuf1中0位開始的221個字節數據存放到[w:7000]開始的地址中去。
第六個程序：主程序
[b：020002]等于1時開始發送報文，發送完畢[b：020003]置1開始接收數據。接收完判斷數據是否正確，正確的話[b：020004]置1，一次通訊完成。不正確的話[b：020003]重新置1，再收。
這樣一個擴展串口通訊程序就完成了，此后再對接收的數據進行一些處理，即可得到我們所需的數據了。這是擴展口通訊的一個實際應用，大家可以參照此中的參數設置和思路，編寫自己的擴展口通訊程序。