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MM440變頻器的轉矩控制應用
目前許多設備要求轉矩控制如線纜開卷, 對控制要求高的應用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 軟件實現,對張力控制要求不高的應用, MM440 變頻器提供的轉矩控制功能可滿足. 目前MM440 轉矩控制有二種方法:
方法1:使用速度環, 即讓速度環始終處于飽和狀態, 用P1520 和P1521 做轉矩限幅.
方法2:變頻器只用電流環, 力矩信號由P1503 設定.
在實際轉矩控制應用中會有如下現象:在低速或零速時變頻器會來回抖動, 導致張力波動或材料斷開等, 嚴重會影響生產. 但調試時注意以下幾點能克服此問題
1.必須用矢量控制模式,且優化要如轉動慣量比 (見正確的矢量控制模式優化的FAQ)
2.電機模型的控制字啟動開環控制(P1750=0)
3.電機模型的起始頻率減小
MICROMASTER 440
應用
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產的機器、包裝機器等；這些應用領域，與一般的領域相比，對變頻器的性能和動態響應的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
設計
MICROMASTER 440 具有模塊化設計。 操作員面板和模塊很容易更換。
標準
MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規范的要求。
MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標記。
符合 uL 和 cuL 認證
c-tick
主要特性
引導調試簡單
模塊化結構允許組態的大靈活性
六個可編程的獨立數字量輸入
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數字量輸入
一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負載；250 V AC/2 A，感性負載）
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉,可調節（如果必要，可降額運行）。
電機和變頻器保護
選件（概述）
EMC 濾波器，A/B 級
LC 濾波器和正弦濾波器
線性換向扼流圈
輸出扼流圈
密封盤
基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數化
帶多語言純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
帶中英文純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
通訊模塊
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
脈沖編碼器測定模塊
PC 連接套件
裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統中執行
通過 Drive ES 實現 TIA 集成
機械特點
模塊化設計
工作溫度
0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
功率密度高，外殼結構緊湊
簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取電磁兼容性
可拆卸式操作面板
可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
IGBT 技術
數字式微處理器控制
高性能矢量控制系統
磁通電流控制(FCC)，用于提高動態響應以及優化電機控制
線性V/f 特性曲線
平方 V/f 特性曲線
多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
轉矩控制
快速重啟
滑動補償
電源失靈或故障之后自動重啟裝置
用戶可自定義的邏輯和算術運算功能塊
動態緩沖
斜坡下降定位
高級 PID 控制器，用于簡單內部過程控制（自動整定）
可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
斜坡平滑
用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
快速，可重復數字量輸入響應時間
使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調節
用于快速控制制動的復合制動器
集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
四個跳越頻率
用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
過載能力
CT 模式
0.12 kW 到 75 kW：
過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環時間 300 s，?
并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環時間 300 s?
90 kW 到 200 kW：
過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環時間 300 s,
?和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環時間 300 sVT 模式
5.5 kW 到 90 kW：
過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
?并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環時間 300 s
?10 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s
和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環時間 300 s
過電壓 / 欠電壓保護
逆變器過熱保護
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護電機
接地故障保護
短路保護
I2t 電機熱保護
鎖定電機保護
停止防護
參數互鎖