淺議電液伺服系統的原理和應用領域
閱讀:1563 發布時間:2019-10-23
電液伺服系統在自動化領域是一類重要的控制設備,被廣泛應用于控制精度高、輸出功率大的工業控制領域.液體作為動力傳輸和控制的介質,跟電力相比雖有許多不甚便利之處且價格較貴,但其具有響應速度快、功率質量比值大及抗負載剛度大等特點,因此電液伺服系統在要求控制精度高、輸出功率大的控制領域占有*的優勢。
常見的電液伺服的工作過程主要是由控制計算機根據該系統給出的目標位置,計算出當前控制信號,經過D/A轉換后,傳遞到伺服放大器中,伺服放大器的輸出電流驅動電液伺服閥閥芯移動,由液壓源提供動力,驅動液壓缸實現加載功能。負載的實際位置經過位移傳感器反饋回伺服放大器中,構成一個完整的閉環控制系統,實現對目標位置的跟蹤。
電液伺服系統具有響應速度快、輸出功率大、控制性高等突出優點,因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工程機械等領域得到廣泛應用。隨著電液伺服閥的誕生,使液壓伺服技術進入了電液伺服時代,其應用領域也得到廣泛的擴展。電液位置伺服系統是基本和常用的一種液壓伺服系統,如機床工作臺的位置、板帶軋機的板厚、飛機和船舶的舵機控制。電液位置伺服控制系統適合于負載慣性大的高速、大功率對象的控制,它已在飛行器的姿態控制、飛機發動機的轉速控制、雷達天線的方位控制、機器人關節控制、帶材跑偏、張力控制、材料試驗機、加載裝置、雷達和火炮控制系統以及振動試驗臺等中得到應用。
常見的電液伺服的工作過程主要是由控制計算機根據該系統給出的目標位置,計算出當前控制信號,經過D/A轉換后,傳遞到伺服放大器中,伺服放大器的輸出電流驅動電液伺服閥閥芯移動,由液壓源提供動力,驅動液壓缸實現加載功能。負載的實際位置經過位移傳感器反饋回伺服放大器中,構成一個完整的閉環控制系統,實現對目標位置的跟蹤。
電液伺服系統具有響應速度快、輸出功率大、控制性高等突出優點,因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工程機械等領域得到廣泛應用。隨著電液伺服閥的誕生,使液壓伺服技術進入了電液伺服時代,其應用領域也得到廣泛的擴展。電液位置伺服系統是基本和常用的一種液壓伺服系統,如機床工作臺的位置、板帶軋機的板厚、飛機和船舶的舵機控制。電液位置伺服控制系統適合于負載慣性大的高速、大功率對象的控制,它已在飛行器的姿態控制、飛機發動機的轉速控制、雷達天線的方位控制、機器人關節控制、帶材跑偏、張力控制、材料試驗機、加載裝置、雷達和火炮控制系統以及振動試驗臺等中得到應用。