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主軸報警伺服故障代碼說明：
在機床報警信息中，依次同時有如下報警:
 25201:軸Z1伺服故障;
 300501:軸Z1伺服2測量回路電流值錯誤;
 21612:通道1軸Z/Z1 VDI信號“伺服使能”位移時被復位;
 25201:軸X1伺服故障;
 300500:軸X1伺服1驅動系統出錯，錯誤代碼00000000H， 
        00000000H
 300500:軸Z1伺服2驅動系統出錯，錯誤代碼0000001BH， 
        00020001H
 26100:軸X1驅動活動標記1丟失;
 26100:軸Z1驅動活動標記2丟失;

西門子數控840D系統25201報警維修