MEO衛(wèi)星基于星傳感器BTL0PA7自主定軌BTL6-E500-M0750-PF-S115

BTL6-E500-M0750-PF-S115商業(yè)航天的高速發(fā)展和微納衛(wèi)星的井噴式發(fā)射,受地面測控系統(tǒng)、衛(wèi)星自身體積功耗等的限制,傳統(tǒng)衛(wèi)星的定軌方法遠遠無法滿足現(xiàn)代低成本大數(shù)量微納衛(wèi)星的長期自主定軌需求。本文以微型星載GNSS導航接收機為核心,結(jié)合星上MEMS陀螺、磁強計、太陽敏感器等傳感設備,研究一種多傳感融合的自主定軌方法,采用多種組合導航模式計算實時軌道參數(shù)和事后精密軌道參數(shù),實現(xiàn)微納衛(wèi)星的高可靠長期自主定軌與自我完好性監(jiān)測。 多信息源數(shù)據(jù)融合的優(yōu)勢越發(fā)明顯,在多領域廣泛運用,對多傳感器收集到的信息進行融合處理得到的數(shù)據(jù),相比單信息源更能接近于原始設想目標。傳統(tǒng)單一或組合的導航定位系統(tǒng)都具有不同的優(yōu)缺點,其發(fā)展速度無法滿足設國家和公眾的需求,將多源信息融合領域與組合導航結(jié)合成為新的研究熱點方向。目前多源信息融合還沒有一個清晰的定義,仍舊以美國提出內(nèi)容為標準,本文分析了多源信息融合的國內(nèi)外發(fā)展情況,提 為了提高系統(tǒng)的精度和可靠性,組合導航系統(tǒng)除了利用慣性導航系統(tǒng)以外,還利用了衛(wèi)星導航系統(tǒng)、視覺導航等其他導航傳感器。與單個傳感器對比,多種傳感器組合信息盡管能夠提供更精確、更具魯棒性的導航結(jié)果,但是因其各傳感器間的誤差特性不同、工作頻率不同以及量測量非線性等特點增加了導航系統(tǒng)的設計復雜性?；谝蜃訄D的組合導航算法因其可以有效解決導航信息融合中的傳感器異步問題且實現(xiàn)對多傳感器的靈活配置等優(yōu)點得到廣泛應 

MEO衛(wèi)星基于星傳感器BTL0PA7自主定軌BTL6-E500-M0750-PF-S115

BTL6-E500-M0750-PF-S115完好性是衡量導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)實際應用性能的重要指標,同樣其對多傳感器組合導航性能而言也極其重要。本文基于配備衛(wèi)星、雷達、光電三種感知傳感器的組合導航需求,借鑒了GNSS對完好性水平的定義及計算方法,研究了GNSS/雷達/光電多傳感器組合導航系統(tǒng)完好性的評定方法。不同傳感器的量測誤差在空間分布上存在較大差異,極易導致組合導航系統(tǒng)保護水平PL估值過于樂觀。為了提高基于超寬帶探頭的球面近場天線測試系統(tǒng)精度，相應的探頭補償算法需要考慮超寬帶探頭的高階方位模式.文中采用文獻[3]中基于球面波的迭代法方案實現(xiàn)了高效高精度的高階探頭補償算法，并將其應用到一種工作在2～18 GHz的超寬帶雙脊喇叭探頭中.同時以偶極子陣列為例，研究了本文算法相較于傳統(tǒng)低階算法的精度優(yōu)勢，測試了該算法在多種條件下的收斂性.結(jié)果顯示：在相同條件下，高頻端比低頻端的高階補償效應更加明顯；當待測天線*落在該探頭的主瓣6 dB寬度區(qū)域內(nèi)時，算法都可以在幾次（小于10）迭代后達到理想的精度.因此，本文算法可以有效地提高基于超寬帶探頭的球面近場測試系統(tǒng)的精度，并且具有較高的單機計算效率. 

BTL6-E500-M0380-PF-S115    BTL15UF
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BTL6-E500-M0950-PF-S115    BTL0Y0M
BTL6-E500-M1000-PF-S115    BTL0PA8