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力士樂伺服電機MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN技術資料
R911299910
大扭矩 MMax 4 ... 495 Nm
大速度 nMax 3200 ... 9000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
1）使油液具有一定的壓縮性，致使體系發生噪聲、振蕩和引起運動部件的匍匐，破壞了作業的平穩性；
（2）易使油液氧化變質，降低油液的運用壽命。
現場實踐運用情況（1）裝置辦法
本次運用的直線電機動塊型號為MLP070B-0150-FS-N0CN-NNNN，數量為2；
定塊型號為MLS070S-3A-0600-NNNN，數量為3 。
裝置辦法選用的是平行裝置多動塊接連裝置，其中3塊定塊按相同的磁極方向接連擺放裝置，2塊動塊以相同的出線方向接連裝置。
（2）接線辦法，本次運用的是單驅動帶動雙動塊的運用辦法。
調試留意：力士樂Rexroth直線電機的參數現已存在軟件的數據庫中，調試時下載了該直線電機規范參數后，應將如下參數進行手動更改，使其滿意雙動塊運用的實踐狀況。
該雙動塊裝置辦法現已在某蝸桿磨床中運用，作業運轉正常。力士樂Rexroth的直線運動體系（LMS）是用于運送和定位物料與工件的*技能處理方案。當傳統的滾輪、鏈條或皮帶體系因為各種原因抵達其極*，LMS是完美的概念。它具有更高的精度，答應對獨自和同步運動進行自在編程，并且比傳統體系更快。尤其是*非觸摸的傳動概念能夠確保在真空中進行無顆粒運送。

電氣參數

類型		MSK050B-0300	MSK050B-0450	MSK050B-0600	MSK050C-0300	MSK050C-0450	MSK050C-0600
大速度 nmax 1)	rpm	4300	6000	6000	4700	6000	6000
停止扭矩 60K M0_60	Nm	3	3	3	5	5	5
停止扭矩 100K M0_100	Nm	3.4	3.4	3.4	5.5	5.5	5.5
大扭矩 Mmax	Nm	9	9	9	15	15	15
停止連續電流 60K I0_60	A	1.8	2.8	3.7	3.1	4.7	6.2
停止連續電流 100K I0_100	A	2	3.2	4.2	3.4	5.2	6.8
大電流 IMax	A	7.2	11.2	14.8	12.4	18.8	24.8
轉動慣量 J	kg·m²	0.00028	0.00028	0.00028	0.00033	0.00033	0.00033

1)	總線電壓為 750 V DC 時

所有信息都基于帶編碼器 S1 但無制動閘的基礎型電機。

 圖表/特性曲線

十分精確
LMS不只能夠供給*的定位精度并且具有很高的可重復性。這是經過單個電機之間的傳感器和NYCe 4000運動操控體系完成的。內部運動曲線有助于完成高度同步性，并且能夠對載體進行高度精確的定位。
可獨自擴展
LMS能夠滿意生產中的各種尺度要求。關于十分長的生產線，能夠經過多個電機輕松對該體系進行晉級。載體能夠輕松包容較大分量，并且能夠在相同定位精度下移動較輕的物體。已成功施行了具有不同載體尺度和分量的多個體系。
平行軸裝置有必要滿意一下條件，才能確保成功；
l 相同的動塊和定塊
l 軸之間進行剛性銜接。
l 動塊方位偏移差錯在進給方向上<1mm。
l定塊方位偏移差錯在進給方向上<1mm。
l 定塊的磁極順序要一致。
l 假如能夠的話，負載均勻分布于兩個電機上。
特征
符合CDC指南，以防止結核病暴露控制標準和防止手術煙霧的激光輻射
細菌過濾效率> 99.9％
提供5種顏色編碼的尺寸
zui高的ASTM耐流體性（160毫米汞柱）
非天然橡膠乳膠制造
無需預拉伸帶
杜拉-網®  殼來抵抗高溫和潮濕崩潰
無需金屬鼻箍即可輕松模制鼻梁密封
面罩自然形成輪廓，沒有壓力點
皮帶牢固固定，因此不會在密封處斷裂
Softspun ®  襯里提高舒適性和耐用性
柔軟的泡沫鼻墊可增加舒適度
通過NIOSH認證，對非油基微粒的過濾效率達到95％或更高
通過42CFR84認證
符合ANSI / ISEA 110-2009第7.11.1節的耐熱性和阻燃性
像所有Moldex產品和包裝一樣，100％無PVC-是更環保的選擇

 類型代碼

01	02	03		04		05		06		07	08	09		10
MSK	050		-		-		-		-				-

01	MSK 同步伺服電機	MSK
02	尺寸	050
長度
03		B
		C?
繞組
04	MSK050B	0300
		0450
		0600
	MSK050C	0300
		0450
		0600
冷卻類型
05	自冷	NN
編碼器1）
06	光學編碼器，單匝 Hiperface，128 個信號周期	S1
	光學編碼器，單匝 EnDat2.1，2048 個信號周期	S2
	電容式編碼器，單匝 Hiperface，16 個信號周期	S3
	光學編碼器，多匝 Hiperface，128 個信號周期	M1
	光學編碼器，多匝 EnDat2.1，2048 個信號周期	M2
	電容式編碼器，多匝 Hiperface，16 個信號周期	M3
電氣連接
07	插頭，可旋轉 240°	U
軸
08	光滑，帶軸密封環	G
	鍵槽，帶軸密封環	P
制動閘
09	無制動閘	0
	制動閘，電氣釋放，6 Nm	1
其他型號
10	標準	NNNN
	符合 DIN EN 60079 ff 標準 3G 和 3D 類第 II設備組要求的標準防爆型	NSNN
	隨著更加平穩的運行，軸向跳動符合 DIN  42955 標準	RNNN
	隨著更加平穩的運行，軸向跳動符合 DIN  42955 標準；防爆型符合 DIN EN 60079 ff 標準 3G 和 3D 類第 II設備組的要求。	RSNN

1)	“S1”和“M1”編碼器僅可用于其它型號“NNNN”和“NSNN”。 “S2”和“M2”編碼器僅可用于其它型號“RNNN”和“RSNN”。 “S3”和“M3”僅可用于另一個型號“NNNN”。

同步伺服馬達
MSK030
大扭矩 Mmax 4 Nm
大速度 nmax 9000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
操作說明
MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
操作說明
MSK050
大扭矩 Mmax 15 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
操作說明
MSK06x
大扭矩 Mmax 32 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
操作說明
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
操作說明
MSK131
大扭矩 Mmax 495 Nm
大速度 nmax 3200 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
Rexroth力士樂伺服電機常規訂貨型號：
MSK071D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071D-0200-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-M1-UPO-NNNN
MSK070D-0300-NN-M1-UP1-NNNN 
MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN 
MSK050B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050B-0450-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 
MSK060B-0300-NN-M1-UG0-NNNN 
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 
MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 
MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NNNN 
MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN 
MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 
MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 
MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN 
MAD100B-0100-SA-S2-HQ0-05-N1
MAD100B-0150-SA-M2-HH0-05-N1
MAD100B-0150-SA-S2-HH0-05-N1
MAD100C-0150-SA-S2-EH0-05-N1
MAD100C-0150-SA-S2-EH0-35-N1
MAD100C-0150-SA-S2-FH0-05-N1
MAD100D-0050-SA-M2-AP0-35-N1
MAD100D-0100-SA-S2-HP0-35-N1
MAD100D-0150-SA-M2-HH0-05-N1
MAD130B-0100-SA-M2-AH0-05-N1
MAD130B-0150-SA-S2-FP1-35-N1
MAD130B-0200-SA-M2-GG0-05-A1
MAD130C-0100-SA-S2-KH0-05-N1
MAD130C-0150-SA-M2-**0-35-N1
MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3
MAD130D-0100-SA-M2-AH0-35-N1
MAD130D-0150-SA-S2-KH0-05-N1
MAD160B-0100-SA-S2-AP0-05-N1
MAD160B-0200-SA-S2-HH1-05-N1
MAD160C-0050-SA-M2-HH0-35-N1
MAD160C-0150-SA-S2-FH1-35-N1
MAD160C-0200-SA-M2-KH0-35-N1
MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN
MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN
特性與功用:◆用于苛刻運用的運送和定位，*非觸摸的傳動概念能夠確保在真空中進行無塵運送
◆能夠滿意各種尺度要求，能夠適應需求zui高精確度的各種條件
◆不只運送載體還對其進行獨自操控，拼裝機械手的規劃能夠更加簡單，明顯減少了轉移作業和轉移時刻
◆軟件為一切載體的運動供給自在編程能力，能夠適應各種不同的工藝條件
◆ NYCe 4000操控渠道為診斷、差錯分析和保護供給各種可能性。
Schubert Salzer    7010/015V102220--0--S---B    
Rexroth 力士樂    R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN         
Rexroth 力士樂    VAT 21%         
parker    D1FVE02BCVLW
PARKER    TDA040EW09B2NXW     
PARKER    CM2PPV55     
PARKER    RE06M25T2V1R0         
SSR    150 Hg 270 OE 400    
ATOS    DKE-1631/2 24DC     
安沃馳    R422002213         
安沃馳    R412012745     
NASON壓力開關    SP-19A-10FESAU127     
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