真密度(TrueDensity)指材料在密實的狀態下單位體積的固體物質的實際質量，即去除內部孔隙或者顆粒間的空隙后的密度(叫真密度)。與之相對應的物理性質還有表觀密度和堆積密度。
真密度測試方法：
將試料軒于真密度測試儀中,用氦氣作介質,在測量室逐漸加壓到一個規定值,然后氦氣膨脹進入膨脹室內,兩個過程的平衡壓力由儀器自動記錄,根據質量守恒定律,通過標準球校準測量室和膨脹室的體積后,再確定試料的體積,計算出真密度.
應用阿基米德原理--氣體膨脹置換法，利用小分子直徑的惰性氣體在一定條件下的玻爾定律（PV=nRT），通過測定由于樣品測試腔放入樣品所引起的樣品測試腔氣體容量的減少來測定樣品的真實體積，從而得到其真密度，真密度=質量/真實體積。
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排出的體積。此法排除了浸液法對樣品溶解的可能性，具有不損壞樣品的優點。因為氣體能參入樣品中極小的孔隙和表面的不規則空陷，因此測出的樣品體積接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也接近樣品的真實密度。
儀器的測試系統由樣品測試腔和基準腔構成，測定樣品真密度時，儀器自動采集基準腔的壓力P1及體積V1并記錄；將一定未知體積的樣品V樣品放入已知體積V2的樣品測試腔，向樣品測試腔注入一定量的氣體并記錄穩定后的壓力P2；將樣品測試腔與基準腔連通并記錄穩定后的壓力P3，根據平衡穩定后的壓力值和相關已知的體積V1、V2即可計算出待測的樣品體積V樣品，再由樣品的質量和體積計算出樣品的真密度。
一般真密度測試時為了提高大體積樣品管測試的準確度，還會配備擴展的基準腔。
