全自動伺服控制環剪儀利用氣壓或者步進電機加載機制，對土樣施加豎向荷載，在豎向荷載的作用下，通過伺服電機驅動環剪儀的剪切盒進行旋轉，模擬邊坡土體在滑坡等自然災害條件下產生滑移錯動時土體的強度性能等的變化，用來測定土體的抗剪強度和殘余剪切參數等，為邊坡工程、堤壩工程和地基處理等方面的設計和施工提供理論依據。
1、技術參數
1）重量輕、功率小、尺寸小；
2）試樣尺寸：100(O.D.)*60(I.D.)*20mm（H.）（可以定做）；
3） 試樣平均直徑：81.7mm；
4） 垂直加載：0-5kN，微機控制自動加載；
5）扭矩：200N.M；
6） 試樣平均剪切位移：采用伺服電機驅動系統，下剪切盒轉速 0.001-130°
/ min(無級變速)，可施加方波、正弦波、斜波等動態扭剪；
7） 配套液晶微機控制器，240*128 液晶顯示，20 位按鍵控制，可設置剪切盒轉速和法向應力，實時伺服控制；
8） 配套采集，控制，處理軟件，不僅采集實驗過程各種參數，能控制下剪切盒轉速，并進行后處理分析；
9）功率：1800 W；
10）電源：220V±10% 50Hz。
2、全自動伺服控制環剪儀軟件
² 試驗過程全自動控制：計算機能夠自動控制整個試驗過程，其中包括試驗控制和數據的采集、自動保存等；
² 用于試驗中控制和試驗后數據處理的 Windows 版軟件；
² 控制方式：法向應力、豎向位移、扭矩、剪切位移和剪切速度均采用伺服閉環控制的方法；
² 試驗模塊控制：軟件采用多個試驗模塊進行控制，包括數據采集模塊、標準固結模塊、標準剪切模塊和預剪模塊，可根據試驗方案設計對試驗模塊進行任意的組合，進行單級剪切試驗、多級剪切試驗和預剪試驗等；
² 軟件數據采集：軟件系統自帶數據采集模塊，對數據進行自動的存儲和顯示，軟件試驗顯示部分采用雙 Y 坐標顯示，可對坐標顯示參數進行任意更換；
² 傳感器標定：軟件系統自帶傳感器標定模塊，可對扭矩傳感器、豎向荷重傳感器等進行標定。
3、主要配置
1） 一套反力架：能夠承受 10kN 作用力；
2） 一套控制加載采集控制柜：控制水平和垂直加載，內置 8 通道 16 位采集儀，用于采集位移傳感器、力、扭力等傳感器；
3） 一套位移傳感器，量程為 0-12.7mm，精度+/-0.1%F.S
4） 一套荷重傳感器，量程為 0-5kN，精度+/-0.1%F.S
5） 一套剪切盒，配套傳力板等配件；
6） 一套垂直加載裝置，任意可調；
7） 一套扭力傳感器及配套安裝附件；
8） 一套數據采集處理軟件，用于實時采集試驗數據，并進行分析處理，支持 Windows 7 和 XP 操作系統。
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