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Parker派克伺服驅動器參數設置
Parker派克伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。Parker派克伺服驅動器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
Parker派克伺服驅動器在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考。然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。
（1）Parker派克伺服驅動器位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 （2）Parker派克伺服驅動器位置前饋增益:設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100% （3）Parker派克伺服驅動器速度比例增益:設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 （4）Parker派克伺服驅動器速度積分時間常數:設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。（5）Parker派克伺服驅動器速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值
Parker派克伺服驅動器大輸出轉矩設置:1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；2、設置值是額定轉矩的百分比；3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；4、Parker派克伺服驅動器設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；6、Parker派克伺服驅動器在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；8、Parker派克伺服驅動器加減速特性是線性的到達速度范圍；9、設置到達速度；10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；11、在位置控制方式下，不用此參數；12、Parker派克伺服驅動器與旋轉方向無關。
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