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德國圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理

閱讀:533        發布時間:2019-10-28

德國圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理

傾角傳感器經常用于系統的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。

傾角傳感器一般非接觸式測量原量,實時檢測被測量物體當前的姿態傾角,使用簡單,無需找回相 對變化的兩個面安裝,內置 MCU 控制系統,內置垂直陀螺儀和加速度計,集成姿態解算器,采用*數字濾波算法,降低噪聲,配合 N 階卡爾曼濾波算法,通過非線性補償、正交補償、溫度漂移等多種補償,消除誤差源,提高測量精度,能夠在強震動,運動環境準確輸出物體姿態角度。

原理:

傾角傳感器經常用于系統的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。

理論基礎就是牛頓第二定律,根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。隨著MEMS技術的發展,慣性傳感器件在過去的幾年中成為成功,應用廣泛的微機電系統器件之一,而微加速度傳感器就是慣性傳感器件的杰出代表。作為成熟的慣性傳感器應用,現在的MEMS加速度傳感器有非常高的集成度,即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。

傾角傳感器把MCU,MEMS加速度傳感器,模數轉換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據,讓人們更方便的使用它。

以上內容可供參考,如有需求,詳見:德國圖爾克TURCK

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