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德國依博羅EBRO執行器
德國依博羅EBRO執行器的分類
執行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。
（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
(一)直行程式的調節機構
1、直通單座閥
所謂單座是指閥體內只有一個閥芯和一個閥座。如圖8-2（b）、（c）所示。其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。
2、直通雙座閥
直通雙座調節閥[圖8-2(a)]的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。
3、角形閥
角形調節閥[圖8-2(d)]的閥體為直角形，其流路簡單，服力小，適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進側出、此種調節閥穩定性較好。在高壓場合下，為了延長閥芯使用壽命，可采用側進底出，但在小開度財容易發生振蕩。
(二)角行程式的調節機構
1、蝶閥
蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉軸的旋轉來控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大，特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場合，但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不穩定，特性也不好，所以蝶閥通常在0º～70º轉角范圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
2、凸輪撓曲閥
凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉閥[圖8-2(i)]，也是一種新型結構的調節閥。其球面閥芯的中心線與轉軸中心偏離，轉軸帶動閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進入閥座。
偏心旋轉閥具有體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優點，適用于粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。
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