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德國皮爾茲PILZ PITmode 幾種操作模式
德國皮爾茲PILZ PITmode具體安全模式選擇功能操作有以下幾種：
PITmodezui多具有五種操作模式選擇（用戶可根據實際應用需要自由定義，如下是一般情況下的建議模式推薦）：
1. 自動模式
2. 設定模式（配合使能開關）
3. 在有限的條件下人工操作模式（配合使能開關）
4. 特殊模式/進程監控（沒有使能開關的情況下）
5. 服務模式（維修模式）
五種模式分別配套對應五個安全的半導體輸出（如上圖的SOM1—SOM5，每個輸出安全等級可達PLd, SIL 2）。配合安全控制器識別不同的操作需求。面板LED燈準確的顯示當前運行的操作模式及授權等級。
控制進程授權功能：
德國皮爾茲PILZ每個開關zui多可配置5條特殊的“身份鑰匙”。每條鑰匙具有不同級別的授權能力（1號鑰匙授權級別zui低，4號zuihigh；級別越高，能轉換的操作模式越多），從而實現對不同模式的操作限制。例如：
1號鑰匙 只能選擇操作模式1
2號鑰匙 能選擇操作模式1或2
3號鑰匙 能選擇操作模式1或2或3
4號鑰匙 能選擇操作模式1或2或3或4
而zui高權限是“服務鑰匙”，可以對以上提到的模式進行選擇，還可以通過特殊操作進行“服務模式”的切換。
任何時刻、任何的鑰匙，只能選擇操作其中一種模式。
之所以說特殊，是因為每一條鑰匙都具有的ID號碼（每條鑰匙身上都有注明）。根據每條鑰匙的身份ID號碼，配合安全控制器的有效識別，甚至能準確知道什么時候什么人做過怎樣的操作。
額外的個性化功能：
除了要告訴控制系統模式的變化，模式開關還能提供更多有效信息，例如：
是否有鑰匙插入感應區？哪一條鑰匙插入感應區？鑰匙的授權級別是多少？哪一種模式被選擇？模式選擇是否越權了？開關是否有故障？
這些都是通過模式開關4個狀態輸出配合控制系統分析得出相應的情況信息。
