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KLx9xx 系列總線端子只有三種基本類型:KL19xx 數字量輸入端子,KL29xx 數字量輸出端子及 KL6904 邏輯端子。大多數應用場合中的傳感器和執行機構可連接到這三種類型的端子上。所需的輸入、輸出邏輯鏈路通過 TwinSAFE 控制器 KL6904 處理。因此,對于小型配置,故障安全型 PLC 中的任務在總線端子系統中執行;對于大型配置,則可使用任何具有 PROFIsafe功能的故障安全型 PLC。Beckhoff 為自動化的各個領域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff 的控制技術可以滿足各種性能等級需求 – 從高性能工業 PC 到迷你 PLC – 可以根據客戶的具體應用進行精確調整。TwinCAT 自動化軟件在一個軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實時控制系統。