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schunk卡爪39305543MPG+64-IS-V歡迎采購

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

交叉滾子導(dǎo)軌
通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取

4

傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)

5

橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)
用于產(chǎn)生動(dòng)力

6

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

schunk卡爪39305543MPG+64-IS-V歡迎采購

抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)DAO者雄克，已開發(fā)出模塊化設(shè)計(jì)的 SCHUNK ECM 控制器，該控制器專為輸入電壓 24 V 或 48 V 的電驅(qū)動(dòng)夾持和旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)計(jì)。其配有堅(jiān)固的 M12 標(biāo)準(zhǔn)插頭連接器，可簡單快速地實(shí)現(xiàn)連接。

ID

39305543

型號(hào)

耐高溫型號(hào)

單指行程 [mm]

10

張開力 [N]

335

小彈簧力 [N]

55

重量 [kg]

0.63

建議工件重量 [kg]

1.25

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

24.5

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.12

打開時(shí)間 [s]

0.085

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.3

大允許手指長度 [mm]

80

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.24

防護(hù)等級(jí) IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

100

重復(fù)精度 [mm]

0.02

長度 X [mm]

64

寬度 Y [mm]

35

力矩 Mx max. [Nm]

3.5

力矩 My max. [Nm]

6

力矩 Mz max. [Nm]

9

大軸向力 Fz max. [N]

250

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官WANG下載） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)