全自動接觸角測量儀的檢測系統發展是經歷了從目測量角器到視頻影像系統的轉變。上世紀的接觸角測量儀是以目測量角器為主流的，隨著計算機的發展，以視頻系統為檢測器的全自動接觸角測量儀也迅猛發展起來。
對一個樣品進行接觸角測量，可以(不充分地、粗略地)劃分成以下的步驟：
1. 樣品準備/制備：包括獲取樣品，必要時對樣品進行切割和/或預處理，使其能夠為儀器所容納和符合儀器對可測量樣品的要求；
2. 獲取所需要的測試液體：包括采購/制備，純化，和取出用于測量的份量；
3. 全自動接觸角測量儀把上面準確好的測試液體灌裝到儀器的液體分配系統；必要時，對整個加液系統(包括管路、連接處和加液針管)進行清洗和除氣；
4. 將上面準備好的樣品放置到儀器的測量平臺，并調節好(三維)位置，必要是，包括設定/確定起始測量位置；
5. 根據設定的測量任務，對樣品進行測量：這可以是單一位置/多個位置，采用單種液體/多種液體，靜態/動態，前進接觸角/后退接觸角/接觸角滯后，液滴起始滑動角等復雜程度差異很大的、不同的測量任務；
6. 測量完成后，對測量結果進行要求的計算、分析，給出結果，必要時根據結果和要求，發出警告信息(如測量結果不符合預先設定的要求范圍)；
7. 全自動接觸角測量儀下載樣品，為下一個測量作準備。
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