您好, 歡迎來到化工儀器網
產品分類品牌分類
-
IFM變送器 IFM斷路器 IFM解調器 IFM攝像機 IFM控制器 IFM電纜 IFM壓力變送器 IFM超聲波流量傳感器 IFM壓縮空氣流量計 IFM振動變送器 IFM加速計 IFM振動傳感器 IFM標簽 IFM閱讀器 IFM讀寫頭 IFM主機 IFM網關 IFM旋入式傳感器 IFM液位傳感器 IFM控制面板 IFM流量計 IFM流量變送器 IFM超聲波流量計 IFM渦街流量計 IFM電磁流量計 IFM壓力計 IFM壓力傳感器 IFM控制閥 IFM安全光柵 IFM安全光幕 IFM3D攝像機 IFM傳感器 IFM3D傳感器 IFM開關 IFM模塊 IFM分配器 IFM延伸器 IFM轉換器 IFM繼電器 IFM顯示器 IFM速度監控器 IFM編碼器 IFM放大器 IFM觸摸式傳感器 IFM對比傳感器 IFM彩色傳感器 IFM光纖放大器 IFM激光傳感器 IFM光電式傳感器 IFM溫度傳感器 IFM氣缸傳感器 IFM速度傳感器 IFM磁性傳感器 IFM電容式傳感器 IFM電感式傳感器 IFM位置傳感器 IFM傾角傳感器
-
賀德克HYDAC液壓閥 賀德克HYDAC蓄能器 賀德克HYDAC流量變送器 賀德克HYDAC壓力表開關 賀德克HYDAC過濾裝置 賀德克HYDAC熱交換器 賀德克HYDAC距離傳感器 賀德克HYDAC壓力閥 賀德克HYDAC冷卻器 賀德克HYDAC電磁閥 賀德克HYDAC繼電器 賀德克HYDAC換向閥 賀德克HYDAC壓力傳感器 賀德克HYDAC同軸閥 賀德克HYDAC截止閥 賀德克HYDAC球閥 賀德克HYDAC油況傳感器 賀德克HYDAC污染傳感器 賀德克HYDAC轉速傳感器 賀德克HYDAC位置傳感器 賀德克HYDAC位置開關 賀德克HYDAC液位傳感器 賀德克HYDAC液位開關 賀德克HYDAC流量開關 賀德克HYDAC流量傳感器 賀德克HYDAC溫度開關 賀德克HYDAC溫度傳感器 賀德克HYDAC壓力開關 賀德克HYDAC測量儀 賀德克HYDAC壓力變送器 賀德克HYDAC葉片泵 賀德克HYDAC濾筒 賀德克HYDAC比例閥 賀德克HYDAC止回閥 賀德克HYDAC節流閥 賀德克HYDAC限壓閥 賀德克HYDAC方向閥 賀德克HYDAC阻尼器 賀德克HYDAC活塞式蓄能器 賀德克HYDAC監控系統 賀德克HYDAC過濾器 賀德克HYDAC濾清器 賀德克HYDAC濾芯
用 西門子SIMATIC 控制器如何控制電裝機器人？
閱讀：1280 發布時間：2020-12-11
電裝機器人歐洲公司提供“Command Slave”功能包允許用戶使用 SIMATIC 控制器通過 RC8-A 控制器對電裝機器人進行基本的運動層級上的控制
機器人或機器人控制器通過 PROFINET 的 GSDML 文件在 SIMATIC 控制器的硬件組態中組態成遠程 IO 站。這就充分利用了 PROFINET 的優勢來實現機器人和 SIMATIC 控制器之間的數據交換。
圖. 01
PLC 程序通過 "Command Slave" 功能包提供的功能庫對機器人進行控制。這些功能塊遵循類似于 PLCopen 的標準，與 SIMATIC CPU 集成的運動控制功能相似。機器人可以通過庫里的功能塊進行啟動和監控，并執行基本的運動指令，如點到點運動、直線或圓周運動等。
機器人受機器人控制器控制， "Command Slave" 功能包包含一個命令注釋器并安裝在機器人控制器上，用于將PLC程序命令傳送給機器人。這就確保 RC8-A 機器人控制器的所有運動功能和相關的安全功能為可用狀態，并且機器人可以獨立于 SIMATIC CPU 負荷執行一般精度的運動功能。
"Command Slave" 功能包在所有裝有 RC8-A 控制器的機器人上都可使用。
圖. 02
當機器人運動是面向事件的并且適用于要執行的任務時，該功能包非常適用于各種手臂應用和簡單的輪廓線運動。
使用該功能包有如下優點:
- 所有功能組件，如 SIMATIC 控制器和機器人控制器都通過 PROFINET 連接。
- 機器人集成在 TIA 博途環境中。
- 機器人在工廠標準中的簡單集成，包括安全功能。
- 通過一臺 HMI 可以對整個工廠的所有機器人進行靈活的和故障安全的操作。
如果您對文章感興趣，請點擊：西門子