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倍加福 工業視覺 AGV的簡介

閱讀:442        發布時間:2024-9-4
倍加福工業視覺 AGV 是將倍加福的視覺技術與自動導引車(AGV)相結合的智能運輸設備,以下是其詳細介紹:


  1. 視覺技術在 AGV 中的應用4

    • PGV 定位系統:位置引導視覺(PGV)定位系統能夠可靠地識別貨物載體,確保高分辨率的位置檢測。該系統采用 DataMatrix 標簽,在設備底部貼有一個 DataMatrix 多碼的標簽。PGV 讀取頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統組成,以非接觸方式對標簽進行檢測,同時檢測讀取頭到標簽的方向,從而確定目標對象的確切位置。利用 PGV 的數據,控制系統可以在 AGV 與貨物載體接觸時立即準確定位,以確保正確提取相應的載體。

    • 雙目 3D 視覺:倍加福雙目 3D 視覺內置 2 個 140 萬像素高清鏡頭,可應用于 “短距離、高精度" 的測量場景。在 AMR(自主移動機器人)與線邊設備的協同作業應用中,AMR 機械臂上安裝 3D 雙目視覺相機,可動態檢測目標物的位置,確保機械臂穩定可靠地定位抓取 1

    • 智能視覺相機(VOS):采用鏡頭、光源一體化設計,可輕松集成到 AGV 或 AMR 協作機械臂上。通過視覺技術來確定目標物體位置,方便機械臂準確抓取。同時,通過 VOS 的讀碼功能可以用于識別包裝箱上的條碼信息 1

  2. AGV 的特點與優勢

    • 高精度導航:配備先進的視覺系統及其他傳感器,如倍加福 R2000 系列激光雷達傳感器,可實現 360° 方位監測,具有高精度的角分辨率和快速的掃描速率,能為 AGV 提供準確可靠的導航信息,確保其在復雜的工業環境中準確行駛 3

    • 高效的貨物運輸與處理:能夠快速準確地識別、抓取和運輸貨物,提高物流運輸的效率。例如在倉儲物流中,可以準確地找到貨物的位置并進行搬運,減少人工操作的時間和錯誤率 4

    • 良好的環境適應性:視覺系統可以適應不同的光照條件和環境變化,在惡劣的照明條件下也能可靠工作。同時,AGV 本身具有較高的防護等級,能夠在多塵、潮濕等惡劣的工業環境中穩定運行 4

    • 靈活的調度與協同作業:可以與其他設備和系統進行無縫對接和協同作業,如與倉庫管理系統、生產線等進行信息交互,實現智能化的物流運輸和生產流程。

  3. 應用領域

    • 倉儲物流:在倉庫中實現貨物的自動搬運、存儲和分揀,提高倉儲物流的效率和準確性。例如在電商倉庫、制造業倉庫等場景中,AGV 可以根據訂單需求自動將貨物從貨架上取出并運輸到地點 4

    • 生產制造:在生產線上為物料的運輸和配送提供支持,實現生產線的自動化和智能化。例如在汽車制造、電子制造等行業,AGV 可以將零部件準確地運輸到生產線上的各個工位 5

    • 智能工廠:作為智能工廠的重要組成部分,與其他智能設備和系統協同工作,實現工廠內物流的自動化和智能化管理,提高生產效率和質量。


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