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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Ekinox2系列可外接輔助的慣性系統(tǒng)，原有型號(hào) Ekinox-E 的升級(jí)款，它是一個(gè)不受ITAR 限制的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以從外部設(shè)備接收輔助數(shù)據(jù)。它集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和外部輔助信息相融合從而獲得好的性能。
詳細(xì)介紹
Ekinox2系列
高性能低成本的解決方案：
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 2 cm 位置精度（連接RTK GNSS）
· 5 cm 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時(shí)升沉
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
· 堅(jiān)固的IP68 鋁外殼
多可同時(shí)連接4 個(gè)設(shè)備
· 導(dǎo)航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線(xiàn) GPS/GNSS，磁力計(jì)
· 速度：里程計(jì)，DVL
實(shí)時(shí)與輔助信息數(shù)據(jù)融合
如果慣性系統(tǒng)經(jīng)常被用作一個(gè)獨(dú)立的解決方案，那么當(dāng)它和輔助設(shè)備連接的時(shí)候，它的性能就會(huì)得到大大提升。Ekinox2-E 被設(shè)計(jì)可以連接四個(gè)外部系統(tǒng)，可以把外部設(shè)備的信息和慣性數(shù)據(jù)相融合，從而得到更好的性能。
Ekinox2系列
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ||
| 航海 Ekinox2-E 是一個(gè)高精度并且低成本的慣性系統(tǒng)，可以從DVL和雙天線(xiàn)GPS 接收輔助數(shù)據(jù)。可以提供四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉，支持NMEA 協(xié)議和以太網(wǎng)通訊，Ekinox2-E 可以*適用于航海應(yīng)用領(lǐng)域，比如ROV & AUV 導(dǎo)航、水文測(cè)量、船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等等。Ekinox 2傳感器可以和所有水文軟件兼容（Hypack, QPS, Teledyne PDS 等）。 |  | |
| 陸地 如果你有自己的RTK GPS 方案，雙天線(xiàn)GPS、或者是里程計(jì)，你就不需要再研究了。直接Ekinox2-E將你的系統(tǒng)和Ekinox2-E 相連接，這樣就可以獲得精確的車(chē)輛位置信息和軌跡，以200Hz 的頻率，即使是在GPS 有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。你是否想要控制一個(gè)UGV 無(wú)人地面車(chē)輛、去分析車(chē)輛運(yùn)動(dòng)、地理參考點(diǎn)云或圖像，Ekinox2-E 可以為你的項(xiàng)目提供所有需要的特點(diǎn)。 |  | |
| 航空 Ekinox2-E 提供俯仰、橫滾、航向，并且可以很方便的和外部GPS 連接從而提供位置信息。Ekinox2-E 擁有魯棒IP68 防護(hù)等級(jí)的外殼，并且進(jìn)行了全溫范圍(-40° to 75°C)的校準(zhǔn)，這些特點(diǎn)都使得Ekinox2-E 成為了航空應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案，比如私人飛機(jī)和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、飛行分析、航空電子設(shè)備等等。 |  | |
| 補(bǔ)充設(shè)備和軟件 | ||
| 連接，同步和定位 接線(xiàn)盒提供了一個(gè)更簡(jiǎn)單的接口，讓產(chǎn)品可以非常容易的和外部設(shè)備比如里程計(jì)、差分修正、計(jì)算機(jī)或者是測(cè)量設(shè)備等連接。 |  | |
| 軟件開(kāi)發(fā)包（SDK） 軟件開(kāi)發(fā)包可以非常快速的對(duì)SBG systems 的產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估，可以記錄并導(dǎo)出各種格式的數(shù)據(jù)。僅僅幾秒鐘的時(shí)間，你就可以開(kāi)始評(píng)估并配置你的設(shè)備，使之可以集成到您的系統(tǒng)中。 |  | |
| 運(yùn)輸箱 每個(gè)行業(yè)都有其自己的限制。我們的銷(xiāo)售工程師將會(huì)和你們一起工作，為您的項(xiàng)目*的解決方案。您所選擇的產(chǎn)品將會(huì)和一個(gè)快速啟動(dòng)指南以及產(chǎn)品的校準(zhǔn)報(bào)告一起發(fā)貨給您。我們也有堅(jiān)固可靠并且防水的運(yùn)輸箱可供您的選擇，該運(yùn)輸箱內(nèi)可以放入一個(gè)產(chǎn)品以及相關(guān)的連接線(xiàn)纜和天線(xiàn)。 |  | |