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發那科機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在發那科機器人系統中，KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。發那科機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見，發那科示教盒是機器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

示教器故障及處理方案：發那科A05B-2440-C100示教器維修機器人維修


　　1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）


　　2. 示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）


　　3. 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）


　　4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）


　　5. 示教器有顯示無背光（更換高壓板）


　　6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）


　　7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）


　　8. 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

發那科機器人示教盒維修|FANUC機械手教導盒維修包括如下型號：


　發那科A05B-2440-C100示教器維修機器人維修，


　　發那科示教器A05B-2490-C172維修，


　　發那科機械手示教盒A05B-2115-C001維修，


　　發那科示教盒A05B-2401-C413維修，


　　發那科示教盒A05B-2051-C904維修，


　　發那科示教器A05B-1519-B211維修，


　　發那科示教盒A06B-2301-C301


　　A05B-2351-C021、A05B-2518-C200#EAW、A05B-2518-H201#ESW


　　A05B-2518-C202、A05B-2518-C202#EMH、A05B-2518-C202#ESW


　　A05B-2518-C202#EGN、A05B-2518-C202#EAW、A05B-2518-C203#ESW


　　A05B-2518-C203#EMH、A05B-2301-C370、A05B-2301-C371


　　A05B-2301-C372、A05B-2301-C375、A05B-2308-C300


　　A05B-2308-C307、A20B-1002-0980 /03B、A02B-0211-C050/R
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發那科庫卡機器人示教器維修常見故障包括：

1、發那科機器人示教器顯示黑屏

2、發那科機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、發那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、發那科手持控制面板顯示后報警急停

5、發那科機器人示教器顯示后花屏

6、發那科機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、發那科機器人示教盒有顯示無背光

9、發那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發那科機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

12、發那科機器人示教器無法啟動

13、發那科機器人示教盒無法進入系統故障等。

１. 安全規則及安全管理

1) 為操作者提供充分的安全教育和操作指導。

2) 確保為操作者提供充足的操作時間和正確的指導以便其能熟練使用。

3) 指導操作者穿戴的防護用具。

4) 注意操作者的健康狀況，不要對操作者提出無理要求。

5) 教育操作者在設備自動運轉時不要進入安全護欄。

6) 一定不要將機器人用于說明書中所應用范圍之外的其它應用。

7) 建立規章制度禁止無關人員進入機器人安裝場所，并確保制度的實施。

8) 操作者要保持機器人本體、控制柜、夾具及周圍場所的整潔。(防止意外絆倒等所引發的安全事故) 。

9) 專人保管控制柜鑰匙和門互鎖裝置的安全插銷。

2. 工作場所的安全預防措施請保持作業區域及設備的整潔

1) 如果地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發嚴重事故。

2) 工具用完后必須放回到機器人動作范圍外的原位置保存。

3) 機器人可能與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。

4) 操作結束后要打掃機器人和夾具。

3. 安全預防措施 操作前的安全預防措施：

1) 編程人員應目視檢察機器人系統及安全區，確認無引發危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。 檢查示教模式下的運動速度。在示教模式下，機器人控制點的大運動速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以內。當用戶進入示教模式后，請確認機器人的運動速度是否被正確限定，正確使用安全開關。

2) 在緊急情況下，放開開關或用力按下可使機器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認安全開關是否起作用。請確認在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。 正確使用緊急停止開關。緊急停止開關位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認緊急停止開關起作用。請檢查確認所有的外部緊急停止開關都能正常工作。如果用戶離開示教盒進行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關，以確保安全。 操作過程中的安全預防措施：

操作人員必須遵守的基本操作規程如下：禁止將機器人用于規格數所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關。禁止向機器人本體施加任何不當的外力。請注意在機器人本體周圍的舉止，不允許有危險行為或進行玩耍。注意保持身體健康 – 以便隨時對危險情況做出反應。 電弧焊接時的安全預防措施：

請使用電焊眼鏡或其它防護設備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響。弧光可能對皮膚及眼睛造成傷害。 焊接中所產生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。進行焊接作業或監測焊接作業時，請佩戴遮光用深色眼鏡，焊接用皮質防護手套等。