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　　四、雅馬哈YAMAHA機器人示教盒顯示亂碼。 
　　五、雅馬哈機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
　　六、YAMAHA雅馬哈工業機器人示教編程器，緊急停止,驅動開關,模式選擇及授權開關失效或不靈。 
　　七、雅馬哈機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。 

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