25020
編碼器零點脈沖信號監控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發出相同的脈沖數，若不同則報警
1.查測傳輸電纜、編碼器
2.有無電磁干擾信號
3.檢查編碼器電源電壓
4.若有編碼器則更換編碼器
5.用MD36310關閉零點脈沖信號監控
25030
實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監控閥值)規定的值
1.檢查速度設定值電纜（總線）
2.實際值與位置的控制方向
3.如果軸運動不受控應改變位置控制方向
4.增加MD36200DE 設定值
25040
零速監控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設定值
1.增加零速公差MD36030設定值
2.對位置環進行優化
3.提高增益MD32200設定值
4.增加鉗位壓力
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